贡驼马。上曰：“虏性黠诈，势穷来归，非其本心。然天地之仁，发育而已，岂有所择哉！”遂纳贡使。诏封阿鲁台为和宁王，母妻皆为夫人，赐金帛，俾仍居漠北。阿鲁台感恩，遣其子来朝，贡马。数年，生聚蕃富，复萌凶悖，其贡使归往往就途劫掠。朝使至彼或恣慢侮拘留之，至是大寇兴和。守御都指挥王祥战没，亲征之议遂决。告于天地宗庙社稷，遣官祭旗纛、太岁风云雷雨等神，及祭居庸山川。
辛巳，驻跸鸡鸣山。虏闻亲征，遂夜遁。诸将请急追之。上曰：“虏非有他计能，譬诸狼贪，一得所欲，急走，追之徒劳。少俟草青马肥，道开平逾应昌，出其不意，直抵窟穴，破之未晚。”次龙门，戍卒言虏遗马二千余匹于洗马岭。敕宣府指挥王礼尽收入城。次云州阅兵，顾谓待臣曰：“今从征之士若不阅习，何以御敌，兵法‘以虞待不虞者胜’，又曰：‘设备于已失之后者非上策’。朕所以慎重而不敢忽也。”
五月端午节，次独石。赐随征文武群臣宴。度偏岭，命将士猎于道傍山下。上顾从臣曰：“朕非好猎，士卒随朕征讨，道中惟畋猎可以驰马挥戈，振扬武事，作其骁勇之气耳。”
金幼孜《扈猎诗》曰：“羽士如林亦壮哉，长风万里蹴飞埃。雕弓射雁云中落，锦臂鞲鹰马上来。绝壁重重围网近，高峰猎猎竖旗开。从臣载笔长扬里，谫薄{斩心}无献赋才。”
上大阅，谓诸将曰：“兵行如水，水因地而顺流，兵因敌而作势。水无常行，兵无常势，能因敌变化取胜者谓之神。今先使之习熟行阵，猝遇寇至，麾之左则左，右则右，无往不中节矣。”戊辰，观士卒射一小旗，三发皆中，赐牛羊各一，钞二锭，银碗二。上曰：“赏重则人劝。”是日，上亲制《平虏》三曲，俾将士歌以自励。召英国公张辅、安远侯柳升、宁阳侯陈懋、隆平侯张信、应城伯孙亨等令就营中驰射，上亲观之。惟辅、升、懋连中，余或半中。孙亨不中被罚，罢其领兵之任。张信托病不至，降充办事官。发隰宁，次西凉，乃故元往来巡游之所。上望其颓垣遗址，树木郁然，曰：“元氏创此将遗子孙为不朽之图，岂计有今日，可以为殷鉴矣！”因下令禁军士斩伐树木。次闵安。下令军中牧放樵采，皆不得出长围之外。时大营居中，营外分驻五军，建左哨、右哨、左掖、右掖以总之；步卒居内，骑卒居外，神机营在骑卒之外，长围又在神机营之外，围各周二十里。上谕诸将曰：“卿等尝从朕征讨，百战成功。试言今日驱除此寇之策。”诸将叩头言：“臣等浅陋，惟成算是命。”上曰：“兵法云，多算胜少算不胜，盖用兵之际智在勇先，不可忽也。驭众之道固须部伍整肃，进退以律，然必将帅抚士卒如父兄于子弟，则士卒附将帅亦如手足之捍头目。上下一心，乃克有济。至于同列，尤须和协，一队当敌，则各队策应，左右前后莫不皆然。譬如同舟遇风，齐力以奋，波涛虽险，靡不获济。尔等勉之。”
发威镇，次行州。命户部以山西、河南、山东所运粮六万余石储于山海。次威远川，开平报虏复攻万全，诸将皆请分兵还击。上曰：“不然，此诈谋也！虏虑大军径捣其巢穴，故为此牵制之术，不足虑也。”次杀胡原，前锋都督朱荣等获阿鲁台部属送御营。备言车驾亲征，阿鲁台举家惴栗。其母及妻骂曰：“大明皇帝何负尔，必欲为逆天负恩事！”阿鲁台尽弃其马驼牛羊辎重于阔栾海，与其家属直北遁矣。上曰：“此黠虏或挟诡谋示弱以误我，不可不严备。”前哨继获虏部曲，验其果遁。乃召都督朱荣等还，发兵尽收虏所弃牛羊驼马，焚其辎重。上曰：“朕非欲穷兵赎武，虏为边患，驱之足矣。将士远来，亦宜体息。”遂命旋师。
阿鲁台弑其主本雅失理，自称可汗。瓦剌脱观攻阿鲁台，败之。虏中有来降者，言阿鲁台将犯边。上召诸将谕曰：“去秋此寇犯兴和，朕率师捣其巢穴，其穷亦甚矣。今以朕既得志，必不复出，故萌妄念。朕当率兵先驰塞外以待之，虏不虞吾兵已出，虏轻肆妄动，我因其劳而击之，破之必矣。”诸将皆曰：“善。”是日命柳升、陈英将中军，郑亨、张辅等将左右军，陈懋等将前锋，先驰攻之。车驾发宣府，次沙岭。赐诸将内厩马。次万全，兵民有进马、牛、瓜等物者，命倍时值酬之。虏中阿失帖木儿、古纳台等率其妻子来降。言阿鲁台今夏为脱欢所败，部落溃散，无所属。今若闻天兵复出，必疾走远避，岂复南向。命赐酒馔衣服，以二人为正千户。
陈懋等以鞑靼王子及其部名王也先土干来降，陈懋引见。土干遥望天颜，尚有惧色。上命稍前曰：“华夷本一家，岂有彼此！”封为忠勇王，赐姓名金忠，并诰命铁券玉带。又以其甥把台罕赞土干归顺，封为都督，赐冠带织金袭衣。左右皆赞上功德之盛。上曰：“昔唐突厥颉利入朝，太宗有矜大自得之意，朕所不敢。惟天下之人皆遂其生，边境无虑，兵甲不用，斯朕志也。”
初，金忠来归，屡请讨阿鲁台，愿为前锋自效。上曰：“兵岂堪数动，朕固厌之矣！”忠曰：“虽天地大德，无物不容，其如边人荼毒何时可已！”上曰：“卿意甚善，但事须有名，