长孙留守北京。车驾发北京。三月，驻跸鸣銮戍。瓦剌顺宁王马哈木遣使贡马，谢恩。赐彩币袭衣。上大阅誓师，次凌霄峰，登绝顶。望漠北顾胡广等曰：“元盛时，此皆民居。今万里萧条，尚敢倔强，果何所恃哉！”进至清水源，其地水皆咸苦，不可饮。人马皆渴，忽有清泉涌出。上命取尝之，人马给足，赐名神应泉。进次玄石坡。制铭勒于立马峰之石。铭曰：“惟日月明，惟天地寿。玄石勒铭，与之悠久。”进至干难河，元太祖始兴之地也。本雅失里率众拒战，一鼓败之。本雅失里弃辎重牲畜遁去。下令班师，至靖虏镇，阿鲁台复来战。上亲率铁骑败之。次擒胡山。勒铭曰：“瀚海为镡，天山为锷，一扫胡尘，永清沙漠。”又次清流泉。勒铭曰：“于铄六师，用歼丑虏；山高水清，永彰我武。”上在军中，每日暮，中官请进膳。上曰：“军士未食，朕何忍先饱乎！”次开平，宴劳诸将士。上曰：“朕久素食，非乏肉也，但在塞外念士率艰苦，岂能甘味，故宁已之。”车驾至北京，何福惧罪自杀。
按妇《北征录》曰：“六月九日发飞云壑，虏列阵以待。上敕诸将严行阵。虏伪乞降，上命敢招降敕授之。俄而左哨接战，至为龙口虏拥众犯御营。都督谭广以神机营兵直冲其阵，败之。追奔十余里。上亲逐虏于山谷间，复大败之。虏叶辎重弥望，牛羊狗马遍满山谷。广，骁将也。每用为前锋。此北伐之初驾也。此时虏尚能师，所谓列阵诈降是已。
九年，阿鲁台遣使来纳款，且请谕女直、吐蕃诸部属其约束。上问黄淮。淮曰：“虏使各心则易制，若并为一则难图。此实其奸谋，不可听。”乃诏却之。敕阿鲁台无以丘福事怀虑。汉呼韩邪、唐阿史那社尔受享显爵，福及子孙，尔宜效焉。特赐尔母子金币。谕意瓦剌三酋共废本雅失里而立答里巴。贡使亦不至。
十二年，议亲征瓦剌。命安远侯柳升将中军，武安侯郑亨、宁阳侯陈懋领左右哨，成山侯王通、都督谭清领左右掖，都督刘江、朱荣等为前锋。三月，设隆庆州，并永安县隶北京行部。隆庆，古缙云氏所都之地。金置缙山县；元仁宗生于县东，改为隆庆州。国初移其民入关内，州遂废。至是以其路当要冲，土宜稼穑，改为隆庆州。又设永宁县棣焉，以有罪当迁谪者实之。
庚寅，车驾发北京，皇太孙从行。上谓侍臣曰：“朕长孙上聪明英睿，勇智过人。今令躬历行阵，知用兵之法。且见将士劳苦，征伐不易。”又谓胡广等曰：“每日营中闲暇，尔即与讲说经史，文事武备不可偏废。”车驾至撒里怯儿之地，虏酋答里巴及马哈木三酋率众逆战。上麾柳升等发神机铳炮，毙贼数百人。亲率铁骑击之，虏大败。杀其王子十余人，斩虏首数十级，余众败走。上还帐中，皇太孙入见，叩首称贺。上曰：“此虏尚未还，夜中尤须慎防。迟明追扑之，必尽歼乃已。”太孙对曰：“天威所加，虏众破胆矣。请不须穷追，宜及时班师。”从之班师。驻跸三峰山之西南。阿鲁台遣所部都督来朝。命中官王安赍敕往劳之，赐米百石、驴羊各百头。马哈木亦遣使贡马谢罪。敕宁夏镇守陈懋曰：“瓦敕使者言马哈木虑阿鲁台与中国和好，将为已害，拟今冬袭之。斯言虽未可信，然吾边境须有备无患。大抵御寇之法，勿轻与战。但坚壁清野，此最上策也。”敕大同、开平、辽东守将皆如之。
按《北征录》曰：“六月七日，发仓崖峡，次急兰忽失温。虏酋答里巴同马哈木、太平、把秃孛罗扫境来战，四集高山，可三万余。上躬环甲胄，师官军精锐者击之，诸军继进，火铳四发。寇溃弃马走，奔集山巅。将暮，复命精锐前突，继以火铳。虏大败，号恸宵遁。遂名其地曰杀胡镇。十一日，出峡。余虏复聚峡口，诸军仍以火铳击走之。十七日，阿鲁台遣头目数十人谒军门朝见，赐劳回沙城，即元中都。此北伐之再驾也。盖此时虏尚能阵，所谓四集山巅是也。闻之土人，是役也，我兵每以火铳取胜，由此中国益重神器云。
驾次黑山峪。敕太孙以班师告天地宗庙社稷，遂颁诏天下。秋七月，驻跸宣府，至沙河。皇太子遣兵部尚书金忠、指挥使杨义奉表迎銮。迎使来缓，且奏书失辞。曰：“此辅导者之不职。”遂征黄淮等。淮先至下狱。后二日，杨士奇及司经局正字金问至。上曰：“士奇姑宥之，朕未尝识金问，何以得侍东宫？”命法司鞠之。已而亲召士奇，问东宫事。士奇叩首言：“殿下孝敬诚至，凡所稽违，皆臣等之罪。”上悦而罢。于是行在部院诸司交章奏士奇罪不宜独宥，乃下锦衣卫系之。未几特宥复职。上至北京，御奉天殿受贺。大宴群臣及从征将士，诏礼部议功赏。
二十年，阿鲁台数寇边。时议北伐，廷臣方宾等以为宜先养民，宾复言粮储不支，遂召问。户部尚书夏原吉对曰：“仅及将士之费，不足以供大军。”即命原吉至开平稽视军饷。至则具奏与宾同。且言圣体多疾，不宜出塞。上怒，急召原吉还。宾惧自杀。原吉系内官监，籍其家。大理寺丞邹师颜尝署户部，并系之。命英国公张辅等同六部官议北征馈运。先是阿鲁台为瓦敕马哈木等所败，穷蹙日甚。以其部落奔窜而南，奉表称臣，