骑之愈，是不知晋人之克，非什之利，用什之幸也；房之败，非车之不利，用车之罪也。古者教民以射御为艺，君子以射御为能，故孔子曰，‘吾执射乎？执御乎？’《诗》称叔段之多才，则曰：‘叔善射忌，又良御忌。’古人相率以射如此。则登车而不能御，参乘而不能射，鲜矣。房之用车，有是人乎？不然，巫臣教吴以乘车而能取胜於楚何也？戎车之制，不可以考，姑仿《小戎》以见之。”
又曰：“祥车旷左，所以虚神位也；乘君之乘，车不旷左，不敢虚君位也；左必式，不敢安君位也。盖乘车之礼：君处左，车右处右，仆处中，故造车者必慎於左。《考工记》所谓‘终日驰骋，左不扌建’是也；乘车者不敢旷左，《戎右》所谓‘会同充革车’是也；器物不敢措之於左，《月令》所谓‘载耒耜於参保介之御’是也。後世魏公子虚左以迎侯生，秦皇虚左以迎太后，皆古之遗制耳。此特乘车为然。若兵车则驭者在左，戎右在右，将帅居中。昔晋伐齐，克将中军，解张御，郑缓为右。克伤矢，流血及屦，鼓音未绝，曰：‘余病矣！’解张曰：‘自始合而贯余手及肘，余折以御，左轮朱殷，岂敢言病？’夫克伤矢而未绝鼓音，则将在鼓下矣；解张伤手而血殷左轮，则御在车左矣。然此将帅所乘也。若士卒所乘，则左人持弓，右人持矛，中人御。故《书》戒左不攻於左，右不攻於右，御非马之正，言左右而又言御，则御在中可知也。《左传》称秦师过周北门，左右免胄而下，言左右下，则御在中，不下可知也（僖三十三年）。楚乐伯曰：‘致师者左射以’，是左人持弓也（宣十二年）。栾针为晋侯右，曰：‘寡君使针持矛焉（成十六年）。’卫太子为简子祷，曰：‘蒯聩不敢自佚，备持矛焉。’是右人持矛也（襄二年）。盖御无定位，右有常处，故将帅车则御在左，士卒车则御居中，右人之持矛，虽将帅士卒之车不同，而所居常在右，所职常持矛也。凡此，皆三人乘车之法也。《太仆》：‘凡车旅田役，赞王鼓。’王之乘车，有御与戎右，又有太仆，则四驷乘矣。春秋之时，侯叔夏御庄叔，绵房甥为右，富父终生驷乘。杜预曰：‘驷乘，四人乘车。’”
北戎侵郑。郑伯御之，患戎师，曰：“彼徒我车，惧其侵轶我也（徒，步兵也。轶，突也）。”公子突曰：“使勇而无刚者，尝寇而速去之（尝，试也。勇则能往，无刚则不耻退），君为三覆以待之（覆，伏兵也）。戎轻而不整，贪而不亲，胜不相让，败不相救。先者见获，必务进；进而遇覆，必速奔。後者不救，则无继矣。乃可以逞。”从之。戎人之前遇覆者奔，祝冉逐之，衷戎师，前後击之，尽殪（为三部伏兵。祝冉率勇而无刚者，先犯戎而速奔，以遇二伏兵，至後伏兵起戎还走，冉反逐之。戎前、後及中三处受敌，故曰衷戎师。殪，死也）。戎师大奔（後驻军不复继也）。十一月甲寅，郑人大败戎师。晋城濮之战，车七百乘，显、引、鞅、半（五万二千五百人。在背曰显，在胸曰引，在腹曰鞅，在後曰半言驾乘修备也）。必阝之战，栾武子曰：“楚君之戎，分为二广（君之亲兵）。广有一卒，卒偏之两（十五乘为一广。《司马法》：百人为卒，二十五人为两，车十五乘为大偏。今广十五乘亦用旧偏法，复以二十五人为承副）。右广初驾，数及日中；左则受之，以至於昏；内官序当其夜（内官，近官。序，次也），以待不虞，不可谓无备。”楚子为乘广三十乘，分为左右广。鸡鸣而驾，日中而说（说，舍也）；左则受之，日入而说。许偃御右广，养白基为右；彭石御左广，屈荡为右（楚王更迭载之，故各有御右）。
章氏曰：“车战之法，每车用甲士三人，步卒七十二人。行则以车为卫，居则以车为营。一车之，又有ヘ车（见《周礼 车仆》）。《春秋》：如韩原之战，辂秦伯，将止之。鞍之战，韩厥中御而从齐侯。鄢陵之战，至遇楚子韩厥从郑伯。必阝之战，楚子乘广以逐赵旃。用车以战，而使敌人使得与吾元帅相接，则是环卫之车不设也。盖古者车战之法，前後整齐，必有护卫，前後行列，元帅未易动摇也。至春秋列国用之，往往军伍不整，而元帅每以车逐利，混然左右，率无定法，故敌人得以及之。终春秋之世，致败者未有不由车战之无法而轻动摇也。惟葛之战，二拒用事，若原繁、高渠弥以中军奉公，未尝轻动摇，深得古法。”
晋申公巫臣使於吴，以两之一卒吴，舍偏两之一焉（《司马法》：百人为卒，二十五人为两，车九乘为小偏，十五乘为大偏，盖留九乘车及一两二十五人，令吴习之也）。与其射御，教吴乘车，教之战阵，教之叛楚，其子孤庸焉，使为行人於吴。晋中行穆子败无终及群狄於太原（即大卤也。无终，山戎），崇卒也（崇，聚也），将战，魏舒曰：“彼徒我车，所遇又厄（地险不便车）。以什共车，必克（更增十人，以当一车之用）。困诸厄，又克（车每困於厄道，今去车，故为必克）。请皆卒（去车为步卒），自我始。”乃毁车以为行（魏舒先自毁其属车为步阵），五乘为三伍（乘车者车三人，五乘，十五人，今改去更车，以五人为五，分为三伍。五），荀吴之