於殳四尺，谓之五等；酋矛常有四尺，崇於戟四尺，谓之六等（此所谓兵车也。轸，舆後横木。崇，高也。八尺曰寻，倍寻曰常。殳长丈二。戈、殳、戟、矛、皆插车骑，骑，车傍也。郑司农云：迤读为倚，移从风之移，谓著戈於车邪傍也。酋发声。直，谓矛。疏：有刃曰戈、矛、戟，无刃曰殳，殳主击，戈矛戟主刺。《兵车图》曰：车有六等，戈崇於轸，人崇於戈，殳崇於人，戟崇於殳，矛崇於戟，此六数也。车之六建：夷矛建於酋矛之前，酋矛建於戟之前，戟建於殳之前，殳建於戈与人之前。此六建也，而轸则不与焉。八尺曰寻，倍寻曰常，凡兵无过三其身，过而无已，则不能用，又害人也。戈建而迤，取止戈为武之意，入必後其刃，不以刃向国焉。不及弓矢者，以人佩故也）。”
《诗》：“元戎十乘，以先启行。戎车既安，如轾如轩（元，大也。夏后氏曰钩车，先正也。殷曰寅车，先疾也。周曰元戎，先良也。军前曰启，後曰殿，元戎十乘以先，军行之前者，所谓选锋也。轾车之覆而前也，轩车之而後也。戎车既安正矣，从後视之如轾，从前视之如轩，是调也。元戎甲土三人同载，左持弓，右持矛，中御。戈殳戟殳插於骑，上建鸟章白旆。鸟章，画急疾之鸟，张逸云：隼是也。白旆继者，谓继帛犹通帛为旆。亦是绛也。此而言者，散则通名）。”“小戎亻戋收，五梁，游环胁驱，阴引鋈续，文茵畅毂，驾我骐（小戎，兵车也。天子戎车谓之元戎，诸侯谓之小戎。亻戋，浅也。收，轸也。轸车前後两端横木，所以收敛所载，故名收焉。凡车之制，广皆六尺六寸，其平地任载者为大车，则轸深八尺；兵车，则轸深四尺四寸。比之为浅，故曰亻戋收。五，五束也。，历录也。梁，上句衡也。一五束，束有历录。，辕也。梁，上曲钩。衡，衡者，轭也。从轸以前稍曲而上，至衡则居衡之上而向下钩之，衡则横於下，而形穹窿，上曲如屋梁然。又以皮革五处束之，其文章历录然也。游环，引环也。游在背上，所以御出也。胁驱，谨驾其所以出入也。引环，以皮为之。引两骖马之外辔，贯其中而执之，所以制骖，使不得外出也。此环当两服马之背上游移，前无定处，故谓之游环，亦谓之靳。《左传》曰：“如骖之有靳”，胁驱，亦以皮为之，前系於衡之两端，後系轸之两端，当服马两胁外，以驱骖马，使不得内入也。阴掩轨也。引，所以引也。鋈，白金也。续，续引也。掩轨，谓舆下三面材，以板木横侧车前，所以阴映此轨也。在轨前，横木映轨，故郑氏云，掩轨在轼前，垂上，谓阴板垂上也。此车衡之长，唯六尺六寸，止容二服。骖马颈不当衡，别以皮为二引，系於阴板之上，令骖马引。引，亦谓之引；《左传》曰：“两引将绝”，是横轨之前，别有骖马二引也。文茵，车中所坐之褥，用虎皮，有文采也。畅，长也。毂，所以贯车轮者，大车之毂一尺有半，兵车之毂三尺三寸，比大车为长，故曰畅毂。骐，骐文也。马左足曰曰）。”“四牡孔阜，六辔在手，骐骝是中，骊是骖，龙盾之合，鋈以<角>内（孔阜，甚肥大也。骐，马青黑色。骝，赤身黑鬣。中，中服也。，黄马黑喙。骊，黑色。骖，两也。车驾四马，内两马谓之服，外两马谓之。盾，干也。画龙於盾，合而载之，以为车上之卫，必载二者，备破毁也。，环之有舌者。内，骖内辔也。置於轼前以系内，故谓之内，亦销沃白金以为饰也。骖之外辔，则御者执之）。”“亻戋驷孔群{九厶}矛鋈钅享，蒙伐有苑。虎镂膺，交二弓，竹闭绲（亻戋驷，四马皆以浅薄之金为甲，欲其轻而易於马之旋习也。孔群，言甚调和也。{九厶}矛，三隅刃也，刃有三角。鋈钅享，矛之下端平底者，亦以白金沃之。蒙，杂色。伐，中干也。盾之别名。苑，文貌，画杂羽之文於盾上也。虎，虎皮。，弓室也。镂，刻金饰也。膺，马带也。镂金以饰马当带也。交二弓於，备折毁也。闭，弓檠也，《仪礼》作<韦必>。绲，绳。，约也。以竹为闭而以绳约之，於弛弓之里，檠弓体使正也）。”
陈氏《礼书》曰：“古者之用兵也：险野，人为主；易野，车为主。则险野非不用车而主於人，易野非不用人而主於车。车之於战，动则足以冲突，止则足以营卫。将卒有所芘，兵械衣裘有所赍。《诗》曰：‘君子所依，小人所腓。’则车之为利大矣。昔周伐郑，为鱼丽之陈。先偏後伍，伍承弥缝（桓五年）。必阝之战，楚君之戎，分为二广。广有一卒，卒偏之两（宣十二年）。楚巫臣使於吴，以两之一卒吴，舍偏两之一焉（成十年）。考之《周礼》，五伍为两，四两为卒。《司马法》：二十五人为两，百人为卒。卒、两，则人也。偏，则车也。杜预十五乘为大偏，九乘为小偏。其尤大者，又有二十五乘之偏。则周鱼丽之偏，二十五乘之偏也；楚二广之偏，十五乘之偏也；巫臣所舍之偏，九乘之偏也。先偏後伍，伍从其偏也；卒偏之两，两从其偏也。先其车，足以当敌；後其人，足以待变。则古者车战之法，略可知也。或者谓晋人以什共车必克，房以车战取败，遂以为用车不若用人与