，建五旗。丞相入卿执兵奉引。先置素室，清宫而後往，故曰出则屏门，入则瘗塞，所以重威固绝无，防未然也。乘舆冠高山冠，飞羽之缨，帻耳赤，丹纯里，带七尺斩蛇剑，履虎尾纟句履。”
汉辇，因秦以玉为之，方径六尺，或使人鞔之，或驾果下马。
东汉大驾希用，惟上陵及遭大丧施之。法驾，公卿不在卤簿中，唯河南尹、执金吾、洛阳令奉引，侍中骖乘，奉车郎御。属车三十六乘（或曰四十六乘）。前驱有九ヵ（ヵ车有九乘，前史不记形。武王克纣，百夫荷旗而先驱。《东京赋》曰：“九ヵ。”薛综曰：“，旌旗名也”），凤凰戟（之为言亟也，取四戟亟车边”），皮轩鸾旗（应劭《汉官 卤簿图》曰：“乘舆大驾，则御凤凰车，以金根为列”），皆大夫载（皮轩谓虎皮轩。郭璞曰：“皮轩革车。”或曰即《曲礼》“前有士师，则载虎皮”）。鸾旗者，编羽旄，列系幢旁（胡广曰：“建盖在中”）。民或谓之鸡翘，非也（胡广曰：“鸾旗，以铜作鸾鸟车衡上。”与本志不同）。後有金钲黄钺（《说文》曰：“钺，大斧也。”《司马法》曰：“夏执元钺，殷执白钺，周仗黄钺。”），黄门鼓车。大驾属车八十一乘，法驾半之。属车皆皂盖，赤里，木︶辎，戈矛弩ゅ，尚书、御史所载。最後一车悬豹尾（薛综曰：“传御史载之。”），豹尾以前比省中（《礼记》：“前载虎皮”，亦此之义类）。行祠天郊以法驾，祠地、明堂省什三，祠宗庙尤省，谓之小驾。每出，太仆奉驾上卤簿，中常侍、小黄门副；尚书主者，郎令史副。侍御史，兰台令史副。皆执注，以督整车骑，谓之护驾。春秋上陵，尤省於小驾，直事尚书一人从，其馀令以下，皆先行後罢。
乘舆、金根、安车、立车（蔡邕曰：“五安五立。”徐广曰：“立乘曰高车，坐乘曰安车”），轮皆朱班重牙（《周礼》曰：“牙也者，以为固抱也。”郑众曰：“牙谓轮柔也，世或谓之辋。”），贰毂两辖（蔡邕曰：“毂外复有一毂抱辖，其外乃复设辖，抱铜置其中。”《东京赋》曰：“重轮贰辖，疏毂飞令”），金簿缪龙，为舆倚较（徐广曰：“缪，交错之形也。较在箱上。”《说文》曰：“ね文画蕃。”蕃，箱也。《通俗文》曰：“车箱为较。”），文虎伏轼（《魏都赋》注曰：“轼，车横覆膝，人所冯止者也。”），龙首衔轭，左右吉阳，鸾雀立衡（徐广曰：“置金鸟於衡上。”），ね文画，羽盖华瓜（徐广曰：“翠羽盖黄里，所谓黄屋车也。金华施朱，有二十八枚，即盖弓也。”《东京赋》曰：“树翠羽之高盖。”薛综曰：“树翠羽为盖，如龙矣。金作华形，茎皆低曲。”）。建大，十有二ヵ，画日月升龙，驾六马（《东京赋》云：“六方蚪之弈弈。”），象镳镂，金げ方钅乞，插翟尾（《独断》曰：“金げ者，马冠也。高广各五寸，上如玉华形。在马髦前。方钅乞，铁也。广数寸，在马げ後。後有三孔，插翟尾其中。”薛综曰：“钅乞中央低，两头高，如山形，而实中翟尾结著之。”颜延之《幼诰》曰：“钅乞，乘舆马头上防钅乞，角所以防罔罗，钅乞以翟尾铁翮象之也。”徐广曰：“金为马文尾也。”），朱兼樊缨，赤易茸，金就十有二，左纛以牛尾为之，在左马轭上，大如斗（徐广曰：“马在中曰腹，在外曰。”亦名骖。蔡邕曰：“在最後左马头上。”），是为德车。五时车，安、立亦皆如之。各如方色，马亦如之。白马者，朱其髦屋为朱鬣云。所御驾六，馀皆驾四，後从为副车（《古文尚书》曰：“予临兆民，凛乎若朽索之驭六马。”《逸礼 王度记》曰：“天子驾六马，诸侯驾四，大夫三，士二，庶人一。”《周礼》四马为乘。《毛诗》天子至大夫同驾四，士驾二。《易》京氏、《春秋 公羊》说皆云天子驾六。许慎以为天子驾六，诸侯及卿驾四，大夫驾三，士驾二，庶人驾一。《史记》曰，秦始皇以水数制乘六马。郑元以为天子四马，《周礼》乘马有四圉，各养一马也。诸侯亦四马，《顾命》，时诸侯皆献乘黄朱，乘，亦四马也。今帝者驾六，此自汉制，与古异耳。蔡邕《表志》曰：“以文义不著之故，俗人多失其名。五时副车曰五帝车，鸾旗曰鸡翘，耕根曰三盖，其比非一也。”）。
蔡邕《独断》：法驾，上所乘曰金根车，驾六马，有五色安车、五色立车各一，皆驾四马，是为五时副车，俗人名曰五帝车，非也。又有戎立车以征伐，三盖车名耕根车，一名芝车，亲耕籍田乘之。又有蹋猪车，慢轮有画， 猎乘之。绿车名曰皇孙车，天子孙乘之以从。凡乘舆，车皆羽盖，金华瓜，黄屋、左纛、金钅、方钅乞、繁缨、重毂、副牵（繁缨在马膺前，如素群。重毂，毂外复有一毂，施牵其外）。诸车之文：乘舆，倚龙伏虎，ね文画，龙首鸾衡，重牙班轮，升龙飞令（薛综曰：“飞令，以缇油广八寸，长注地，画左苍龙右白虎，系轴头。二千石亦然，但无画耳。”卢植《礼记》注曰：“令，辖头也。”《楚辞》云“倚结令兮太息”，王逸注曰“重较也”。李尤《小车铭》曰：“令之兼虚，疏达开通。”按二家之言，不如综注所记）。诸马之文：