之时，郑侯以先路三命之服赐子展，以次路再命之服赐子产；鲁以先路三命之服赐晋三帅，以一命之服赐司马舆师以下，则先路固贵於次路矣。孔安国亦以先路为象路，盖亦有所受之也。诸侯有先路、後路，亦有大路。《乐记》亦曰：‘大辂，天子之辂，所以赠诸侯。’《杂记》，‘诸侯之，有乘黄大路。相衤遂，以後路与冕服，先路与褒衣。’盖诸侯之大辂，则金路谓之大路，犹熊侯谓之大夫侯。《春秋传》称王赐晋文公以大路之服（僖二十八年），祝它言先王分鲁、卫晋以大路（定四年），王赐郑子侨以大路（襄十九年），王赐叔孙豹以大路（襄二十四年），杜氏以赐鲁、卫、晋之大路，皆金路；赐穆叔、子侨之大路，当是革、木二路。此不可考。”
司常掌九旗之物名，各有属以待国事，日月为常，交龙为，通帛为旃，杂帛为物，熊虎为旗，鸟隼为，龟蛇为，全羽为┸，析羽为旌（物名者，所画异物则异名也。属，谓徽识也，《大传》谓之徽号，今城门仆射所被及亭长著绛衣，皆其旧象。通帛为大赤，从周正色，无饰。杂帛者，以帛素饰其侧。白，殷之正色。全羽、析羽皆五采系之於┸、旌之上，所谓注旄於千首也。凡九旗之帛，皆用绛。疏曰：九旗之中，旃、物、旌、┸不画，此总言之，故皆云画耳。天子之衣无日月星，故有升龙降龙，诸侯不得与天子同，故其衣有升龙无降龙。天子之有日月星辰，诸侯旌无日月星，故有升龙降龙。升龙象朝王，降象还本国也。旃不画异物，帛而已。物，赤中白旁。旗画鸟、隼，隼象勇，鸟象捷疾。画龟蛇，龟蛇象避难）。道车载┸（道车，象辂也。王以朝夕燕出入，所乘。全羽为┸。全羽、析羽，皆象文德。《夏采》注云：“《禹贡》徐州贡夏翟羽，有虞氏为绥，後染羽用之。”，无帛），游车载旌（析羽为旌），大麾以田（夏后氏之正色），大白以即戎（殷之正色）。旌（君射於国中，以旌为获。自羽与朱羽揉，鸠ㄕ韬杠三仞），龙旃（君射於境所用也。画龙於通帛之旃上）。
陈氏《礼书》曰：“《释名》曰：‘旗，期也，言与众期於下。’《明堂位》曰：‘有虞氏之绥，夏后氏之绸练，商之崇牙’，则其制有自矣。《司 常》：‘日月为常，交龙为，熊虎为旗，鸟隼为，龟蛇为，全羽为┸，析羽为旌’，则其等有辨矣。然熊虎为旗，而九旗亦谓之旗，经传凡言旌旗是也；日月为常，而诸侯之亦谓之常，《行人》‘公侯伯子男建常’是也；交龙为，亦谓之常，亦谓之，《觐礼》‘天子载大’是也；析羽为旌，天子至大夫士之旗亦谓之旌，《乐记》‘龙，天子之旌’，《乡射》‘旌各以其物’是也；《尔雅》曰：‘素锦绸杠，帛纟参，素升龙於纟参，练旒九，饰以组，维以缕。’盖揭旗以杠，绸杠以锦，正幅为纟参、属纟参为旒，旒亦曰饰。纟参以，则旒绩矣。《左传》曰‘绩{艹伐}’是也；升龙素则降龙青矣，《曲礼》曰‘左青龙’是也，盖青，阳也；素，阴也。阳在上而降，阴在下而升，交泰之道也。《觐礼》曰：‘天子载大，升龙降龙。’《周礼》曰‘交龙为’，又曰‘诸侯建’，则天子诸侯之，龙章一也。《司马法》谓旗章夏以日月，上明；商以虎、上威；周以龙，上文。先儒谓诸侯画交龙，一象其升朝，一象其下复。然《商颂》曰‘龙十乘’，则商不闻其以虎也。天子之，亦升龙降龙，不象其升朝、下复也。先儒又谓天子之旌高九仞（仞，八尺），诸侯七仞，大夫五仞，士三仞。死者以尺易仞，天子九尺，诸侯七尺，大夫五尺，士三尺。《射礼》无物则旌，杠三仞。《士丧礼》无铭则缁，铭而杠三尺，其说盖有所受也。旧图杠首为龙首衔结绶及铃，盖承唐制然欤。”
又曰：“《周礼 司常》：‘日月为常’，《巾车》：‘王乘玉路，建太常，十有二ヵ以祀。’《觐礼》：‘天子乘龙，载大，象日月，升龙降龙。’《郊特牲》曰：‘十有二旒，龙章，而设日月，象天也。’《鲁颂》与《明堂位》言鲁用天子之礼，亦曰，‘龙承祀，十有二旒，日月之章。’《左传》曰：‘三辰旗，昭其明也。’然则常有三辰、升龙降龙，设崇牙，备弧矢（弧以张纟参也，郑氏谓崇牙者，为重牙以饰旒之侧），饰之以旄，垂之以铃，人臣有功则书於其上。《考工记》曰：‘弧旌枉矢以象弧。’（郑氏曰：“画枉矢，恐不然也。”）《明堂位》曰‘乘大路、载弧’。《觐礼》‘侯氏载龙弧’，《左传》曰：‘鸾和铃’，《尔雅》曰‘有铃曰’，《书》曰‘厥有成绩，纪于太常’《司勋》‘凡有功者，铭书於王之太常。’观此，则太常之制可知矣。太常不特祀天而巳，至於拜日礼月，祀方明，礼四渎，礼山川，秋治兵，冬大阅，皆载焉。祀方明，遂会诸侯，则所会之与朝之大赤异矣。治兵、大阅然後田，则治兵大阅之与田之大麾异矣。郑氏谓春夏之田用大麾，秋冬建太常，王之自将建太常，不自将建大白：然後治兵非即戎也。治兵大阅未即田也，孰谓行师而不建大白，田而不建大麾乎？然常之三辰，则日、月、北斗而已，与衣服之画星辰不同。观《曲礼》曰‘招摇在上’，《穆天子