官属并同备身府。唐左、右监门府置大将军、中郎将等官。龙朔二年，改府为卫，大将军各一人，所掌与隋同，将军各二人以副之。中郎将各四人，分掌诸门，以时巡检（领官属，并隋置，唐因之）。
宋制见总叙。
○左右千牛卫
千牛，刀名。後魏有千牛备身，掌执御刀，因以名职（谢绰《宋拾遗》：有千牛刀，即人君防身刀也。齐尚书杨玉夫取千牛刀杀苍梧王是也。其义盖取《庄子》云：“庖丁解牛十九年，所割者数千牛，而刀刃若发於硎。”因以为备身刀名）。北齐千牛备身属左、右将军。隋有左右领左右府，大将军一人，将军二人，掌侍卫左右，供御兵仗。领千牛备身十二人，掌执千牛刀。备身左、右十二人，掌供御刀箭。备身十六人，掌宿卫侍从（左右置长史、司马、录事，及仓、兵二曹参军事，铠曹行参军）。炀帝改左右领左右府为左右备身府，置备身郎将等官。唐贞观中，复为左右领左右府。显庆五年，始置左、右千牛府。龙朔二年，改左右千牛府为左右奉宸卫，後改为左、右千牛卫。神龙二年，各置大将军一人，所掌与隋同，总判卫事，将军各一人以副之。中郎将各一人，通判卫事（领官属，即隋左右领左右府长史以下，唐改之）。左右千牛备身各十二人，掌执御刀宿卫侍从（皆以高荫子弟年少姿容美丽者补之，为贵胄起家之良选）。备身左右十二人（执御刀弓箭宿卫侍从），省备身各一百人（掌宿卫侍从）。
宋制见《总叙》。
○左右羽林卫
汉武太初元年，初置建章营骑，後更名羽林骑（象天文羽林星，主车骑也）。宣帝令中郎将、骑都尉监羽林，谓之羽林中郎将，领郎百人，谓之羽林郎。选陇西、汉阳、安定、北地、西河、上郡良家子便弓马者以为之。一名岩郎（《後汉志》曰：“言从游猎，还宿殿阶岩下室中，故号岩郎。”）。又置羽林左、右监（《後汉志》曰：“羽林左监一人，主羽林左骑；羽林右监一人，主羽林右骑，皆六百石。”），取从军死事之子孙，养之羽林，官教以五兵，号曰羽林孤儿。光武中兴，以所征伐士劳苦者为之。其後复简五营高手，别为左、右监。羽林父死子继，与虎贲同，所居之处谓之寺（延熹六年，减虎贲、羽林住寺不任事者半俸）。二汉并属光禄勋（後汉窦固、邓彪并为羽林）。魏羽林左、右监与汉同（夏侯元为右，互范为左）。晋罢羽林中郎将，又省一监，置一监而已。哀帝省。宋武帝永初初，复置江右领营兵，江左无复营兵。羽林监及虎贲中郎将并铜印墨绶，武冠，绛朝服；其在陛列，则尾冠（鸟每斗死不止），绛纱单衣。江左不服著冠。齐因之。後魏有羽林监。北齐置监十五人。後周有左右羽林率，属大司马。隋炀帝改左、右领军为左、右屯卫，所领兵为羽林。唐贞观十二年，於元武门置左、右屯营，以诸卫将军领之，其兵名曰飞骑。又於飞骑中简材力骁捷善战者，号为百骑，扈从游幸则衣五色袍，乘六闲马，赐猛兽衣鞯。龙朔二年，改左、右屯营为左、右羽林军。武太后临朝，永昌元年改百骑为千骑，天授中改军为卫。中宗景龙元年，改千骑为万骑。大将军一人（大足元年，左、右羽林卫各增置将军一人），所掌与左右卫同，将军各三人以副之（领官属并唐置）。
○左右龙武军（左右神武军附）
唐初有禁兵，号为百骑，属羽林。永昌元年，改羽林百骑为千骑。景龙元年，改千骑为万骑，仍分为左、右营。开元二十六年，析羽林军置左、右龙武军，以左、右万骑营隶焉。官属并唐置。至德中，分置左、右神武军，各置官属，如羽林之制。
○左右神策军
唐上元中，以北衙军使卫伯玉为神策军节度使镇陕州，中使鱼朝恩为观军容使监其军。初，哥舒翰破吐蕃临洮西之磨环川，即其地置神策军，以成如ギ为军使。及安禄山反，如ギ以伯玉将兵千人赴难，伯玉与朝恩皆屯於陕。时边土陷蹙，神策故地沦没，即诏伯玉所部兵号“神策军”，以伯玉为节度使，与陕州节度使郭英义皆镇陕。其後伯玉罢，以英义兼神策军节度。英义入为仆射，军遂统於观军容使。广德元年，代宗避吐蕃幸陕，朝恩举在陕兵与神策军迎扈，悉号神策军，天子幸其营。京师平，朝恩遂以军归禁中，自将之，然尚未与北军齿也（南衙诸卫兵，北衙禁军）。永泰元年，吐蕃复入寇，朝恩又以神策军屯苑中。自是浸盛，分为左、右厢，势居北军右，遂为天子禁军，非他司比。朝恩领之，又请以京兆之好、凤翔之麟游、普润皆隶神策军。明年，又以兴平、武功、天兴隶之。及朝恩罪诛，以刘希暹代为神策军使。希暹复得罪，以朝恩旧校王驾鹤代将。德宗即位，以白志贞代之。及李希烈反，河北盗起，数出禁军征伐，神策之士多斗死者，下诏募兵，而志贞阴以市人补之，名隶籍而身居市肆。及泾卒溃变，皆戢伏不出，帝遂出奔。及志贞流贬，神策都虞候李晟与其军之他将皆自飞狐道西赴难，遂为神策行营节度，屯渭北，军遂振。贞元二年，改神策左、右厢为左、右神策军，特置句当左、右神策军，以宠宦者，而益置大将军以下。又令左、右神策军皆加将