私求不徇于所爱，公议不迁于所憎。竭诚尽节者，任之当勿二；罔上盗宠者，弃之当勿疑。惜纪纲，谨法度，重典刑，戒姑息，此人主之正直也。远声色之好，绝盘游之乐，勇于救天下之弊，果于断天下之疑，邪说不能移，非道不能说，此人主之刚德也。居万乘之尊而不骄，享四海之富而不溢，聪明有余而处之若不足，俊杰并用而求之如不及，虚心以访道，屈己以从谏，惧若临渊，怯若履薄，此人主之柔德也。三者足以尽天下之要，在陛下力行何如耳。」岩叟因侍讲，奏曰：「陛下退朝无事，不知何以消日？」哲宗曰：「看文字。对曰：「陛下以读书为乐，天下幸甚。圣贤之学，非造次可成，须在积累。积累之要，在专与勤。屏绝它好，始可谓之专；久而不倦，始可谓之勤。愿陛下特留圣意。」哲宗然之。
岩叟馆伴辽贺正旦使耶律宽，宽求观《元会仪》，岩叟曰：「此非外国所宜知。」止录《笏记》与之，宽不敢求。进权吏部侍郎、天章阁待制、枢密都承旨。湖北诸蛮互出扰边，无有宁岁，岩叟请专以疆事委荆南唐义问。遂自草檄文，喻义问以朝廷方敦尚恩信，勿为侥幸功赏之意，后遂安辑。
初，夏人遣使入贡，及为境上之议，故为此去彼来，牵致劳苦，每违期日。岩叟请预戒边臣，夏违期，一不至则勿复应，自后不复敢违。质孤、胜如二堡，汉赵充国留屯之所，自元祐讲和，在兰州界内，夏以为形胜膏腴之地，力争之。二堡若失，则兰州、熙河遂危。延帅欲以二堡与夏，苏辙主其议。及熙河、延安二捷同报，辙奏曰：「近边奏稍频，西人意在得二堡。今盛夏犹如此，入秋可虞，不若早定议。」意在与之也。岩叟曰：「形势之地，岂可轻弃，不知既与，还不更求否？」太皇太后曰：「然。」议遂止。
夏人数万侵定西之东、通远之北，坏七厓匙堡，掠居人，转侵泾原及河外鄜、府州，众遂至十万。熙帅范育侦伺夏右厢种落大抵趣河外，三疏请乘此进堡砦，筑龛谷、胜如、相照、定西而东径陇诺城。朝议未一，或欲以七巉经毁之地，皆以与夏。岩叟力言不可与，彼计得行，后患未已。因请遣官谕熙帅，即以户部员外郎穆衍行视，筑定远以据要害。其调兵赀费，一从便宜，不必中覆。定远遂城，皆岩叟之力。
拜中书舍人。滕甫帅太原，为走马承受所撼，徙颍昌。岩叟封还词头，言：「进退帅臣，理宜重慎。今以小臣一言易之，使后人畏惮不自保，此风浸长，非委任安边之福。」乃止。
复为枢密都承旨、权知开封府。旧以推、判官二人分左右厅，共治一事，多为异同，或累日不竟，吏疲于咨禀。岩叟创立逐官分治之法，自是署为令。都城群偷所聚，谓之「大房」，每区容数十百人，渊薮诡僻，不可胜究。岩叟令掩捕撤毁，随轻重决之，根株一空。供备库使曹续以产贸万缗，市侩逾年负其半，续尽力不可取。一日启户，则所负皆在焉。惊扣其故，侩曰：「王公今日知府矣。」初，曹氏之隶韩绚与同隶讼，事连其主，就逮之。曹氏者，慈圣后之族也。岩叟言：「部曲相讼，不当论其主。今不惟长告讦之风，且伤孝治。慈圣仙游未远，一旦因厮役之过，使其子孙对吏，殆圣情有所不忍。」诏窜绚而绝其狱。岩叟常谓：「天下积欠多名，催免不一，公私费扰，乞随等第多寡为催法。」朝廷乃定五年十科之令。
元祐六年，拜枢密直学士、签书院事。入谢，太皇太后曰：「知卿才望，不次超用。」岩叟又再拜谢，进曰：「太后听政以来，纳谏从善，务合人心，所以朝廷清明，天下安静。愿信之勿疑，守之勿失。」复少进而西，奏哲宗曰：「陛下今日圣学，当深辨邪正。正人在朝，则朝廷安，邪人一进，便有不安之象。非谓一夫能然，盖其类应之者众，上下蔽蒙，不觉养成祸胎尔。」又进曰：「或闻有以君子小人参用之说告陛下者，不知果有之否？此乃深误陛下也。自古君子小人，无参用之理。圣人但云：'君子在内，小人在外则泰，小人在内、君子在外则否。」小人既进，君子必引类而去。若君子与小人竞进，则危亡之基也。此际不可不察。」两宫深然之。
上清储详宫成，太皇太后谓辅臣曰：「此与皇帝皆出阁中物营之，以成先帝之志。」岩叟曰：「陛下不烦公，不劳民，真盛德事。然愿自今以土木为戒。」又以宫成将戒肆赦，岩叟曰：「昔天禧中，祥源成，治平中，醴泉成，皆未尝赦。古人有垂死谏君无赦者，此可见赦无益於圣治也。」
哲宗方选后，太皇太后曰：「今得狄谘女，年命以便，然为是庶出过房，事须评议。」岩叟进曰：「按《礼经·问名篇》，女家答曰：'臣女，夫妇所生。'及外氏官讳，不识今者狄氏将何辞以进？」议遂寝。哲宗选后既定，太皇太后曰：「帝得贤后，有内助功，不是小事。」岩叟对曰：「内助虽后事，其正家须在皇帝。圣人言：'正家而得天下'。当慎之于始。」太皇太后以是语哲宗者再。岩叟退取历代后事可为法者，类为《中宫懿范》上之。
宰相刘挚、右丞苏辙以人言求避位，岩叟曰：「元祐之初，排斥奸邪，缉熙圣治，挚与辙之功居