北逐戎狄，收河南、筑长城，因地形用制险塞、起临洮，属陇西。至辽东，延袤万余里。于是渡河据阳山五原西安阳县北有阴山。阴山在河南，阳山在河北，逶蛇而北。暴师于外十余年。
【西汉书】
汉高祖二年十一月，缮治河上塞。秦北攻胡、筑河上塞。六月，兴关中卒乘边塞，乘，登也。登而守之。十一年正月，诏曰：代地居常山之北，与夷狄边，赵乃从山南有之。远数有胡寇，难以为国。颇取山南太原之地，益属代。少割以益之，不尽取也。代之云中以西，为云中郡，则代受边寇益少矣。王相国通候吏二千石，择可立为代王者。燕王绾、相国何等三十三人，皆曰：子常贤知温良，请立以为代王，都晋阳。一说都中都。又，文帝过太原，复晋阳中都。二岁，似迁都于中都也。文帝十四年冬，匈奴寇边，杀北地都尉。遣二将军，军陇西、北地上郡中尉周舍为将军，郎中令张武为车骑将军，军渭北。车千乘，骑卒十万人。帝亲劳军，勒兵、申教令、赐吏卒，自欲征匈奴。群臣谏，不听。皇太后固要，帝乃止。要，胁也。哀痛祝誓之言。于是以东阳侯张相如为大将军，建成侯董赫、内史栾布皆为将军，击匈奴，匈奴走。是时太子家令晁错上言兵事曰：臣闻汉兴以来，胡虏数入边地，小入则小利；大入则大利。高后时，再入陇西，攻城屠邑，区攴略畜产。区攴与驱同。其后，复入陇西。杀吏卒，大寇盗窃。闻战胜之威，民气百陪，益。奋厉也。败兵之卒，没世不复。永挫折也。自高后以来，陇西三困于匈奴矣。民气破伤，亡有胜意。今兹陇西之吏，赖社稷之神灵，奉陛下之明诏，和辑士卒，底厉其节。辑，与集同。底，与砥同。起破伤之民，以当乘胜之匈奴。用少击众，杀一王，败其众，而法曰大有利。非陇西之民有勇怯，乃将吏之制巧拙异也。故兵法曰：有必胜之将，无必胜之民。由此观之，安边境、立功名，在于良将，不可不择也。臣又闻，用兵临战，合刃之急者三，合刃，谓交兵：一曰得地形；二曰卒服习；三曰器用利。兵法曰：丈伍之沟，渐车之水。渐，读曰氵千，谓侵也，山林积石，经川丘阜，经川，常流之水也。大陆曰阜，草木所在，古草字，此步兵之地也，车骑二不当一；土山丘陵，曼衍相属曼衍，犹联延也。属，续也，平原广野，此车骑之地也，步兵十不当一；平陵相远，川谷居间，仰高临下，此弓弩之地也，短兵百不当一；两阵相近，平地浅币，可前可后，此长战之地也，剑盾三不当一；苇竹萧，福乱艹也；苇，葭也。萧，蒿也，巾木蒙笼，攴叶茂接，此矛铤之地也，长战二不当一；曲道相服，险阝亢相薄，此剑盾之地也，弓弩三不当一。士不选练，卒不服羽，起居不精，动静不集，集，齐也，趋利弗及，避难不毕。前击后解，金鼓之指相失。此不习勤卒之过也，百不当十。兵不完利，与空手同；甲不坚密，与袒裼同；弩不可以及远，与短兵同；射不能中，与亡矢同。中不能入，与亡镞同；此将不省兵之祸也，五不当一。故兵法曰：器械不利，以其卒予敌也；卒不可用，以其将予敌也；将不知兵，以其主予敌也；君不择将，以其国与敌也。四者兵之至要也。臣又闻，小大异形，疆弱异势，险易异备。夫俾身以事强，小国之形也；合小以攻大，敌国之形也。彼我均不能相胜，则须连结外援共制之也。以蛮夷攻蛮夷，国之形也；不领华夏之兵也。其同类自相攻击也。今匈奴地形技艺与中国异，上下山阪出入溪涧，中国之马弗与也与，犹也。险道倾仄，且驰且射，仄，古侧字，中国之骑弗与也。风雨疲劳，饮渴不困，中国之人弗与也；此匈奴之长技也。若夫平原易地，轻车突骑，则匈奴之众易挠乱也；劲弩长戟，射疏及远，则匈奴之弓弗能格也；坚甲利刃，长短相杂，游弩往来，什伍俱前，伍人为伍，二五为什，则匈奴之兵弗能当也。材官驺发，矢道同的，驺，谓矢之善者也。材官，有材力者。驺发，驺矢以射者。工矢善，故中则同的，则匈奴之革笥木荐弗能攴也革笥，以皮作，如礼鉴者，被之木荐，以木技作如盾；下马地斗，剑戟相接，去就相薄，则匈奴之足弗能给也。此中国之长技也。以此观之，匈奴之长技三，中国之长技五。陛下又与数十万之众，以诛数万之匈奴，众寡之计，以一击十之术也。虽然，兵，凶器；战，危事也。以大为小，以强为弱，在俯仰之间耳。夫以人之死争胜，跌而不振，则悔之亡及也。帝王之道，出于万全，今降胡义渠蛮夷之属，来归谊者，其众数千，饮食长技，与匈奴同。可赐之坚甲絮衣，劲弓利矢，益以边郡之良骑，令明将能知其习俗、和辑其心者，以陛下之明约将之。即有险阻，以此当之。平地通道，则以轻车材官制之。两军相当，表里各用，其长技衡加之以众，此万全之术也。傅曰：狂夫之言，而明主择焉。臣错愚陋，昧死上狂言。唯陛下财择财，与裁同。文帝嘉之。乃赐错玺书，宠答焉。曰：皇帝问太子家令上书言兵体三章，闻之。三章者，得地形、卒服习、器用利。书言，狂夫子之言，而明主择焉。今则不然，言者不狂，而择者不明，国之大患，故在于此。使夫不明择于不狂，是以万听而万不当也。错复言，守边备塞，观农立本，当世急务二事，曰：臣闻秦时，北攻胡貉，筑