。）
又曰：凡用兵之法，将受命於君，合军聚众，（聚，因人结行位也。）交和而舍，（军门为利门，左右门为期门，以军营为辕门，以人营为人门。两军相当为交利也。）莫难於军争。（从始受命，至于交利，军争难也。）
又曰：凡处军相敌，绝山依谷，（近水草也。）视坐处高，（向阳也，处，视谓目前生地，处军当在高。）战隆无登，（无迎高也。降，下也。谓山下也。战于山下，敌引之上山，无登逐也。）此处山谷之军也。绝水必远水，（引敌使渡。）客绝水而来，勿迎之於水内，令之半渡而击之，利。欲战无附於水而迎於客也。视在处高，（水上亦当处其高也。）无迎水流，（恐溉我也。）处水上之军也。绝斥泽，惟亟去无流，交军於斥泽之中，必依水草而倍众树，（不得已专敌战而会斥泽之中。）此处斥泽之军也。平陆处易，（车之利也。）而左右倍高，前死後生，（战便。）此处平陆之军也。凡此四军之利，黄帝所以胜四帝者也。（黄帝始立，四方诸侯亦称帝。以此四地胜之。）凡军喜高而恶下，贵阳而贱阴。（喜一作好。山南曰阳，山北曰阴。）养生处实，是为必胜。军无百疾，丘陵堤防，必处其高阳而右背也。（堤者，积土。所背当处其阳而右之。战之便也。）此兵之利而地之助也。故用兵之法，高陵勿向也，（敌若据山陵，依附险阻陈，待敌勿轻攻趣也。既地势不便，有损右之衡也。）背丘勿迎。（敌背丘陵为阵，无有後患，则当引置平地，勿迎而击之。）
又曰：上雨水，水沫至，欲渡者待其定。（恐半渡而水便涨也。）绝艏涔天井、天牢、天罗、天陷、天隙、大害，必亟去之，勿近也。（山也，深大为绝。艏洌四方高，中央下，为天井。深水所居朦胞者为天牢。四雄绝人者为天罗。地形陷者为天陷。山间夹地深数尺长数尺者谓之天隙也。）吾远之，敌近之；吾迎之，敌背之也。（用兵常远六害。今敌近信则利，敌凶。）军旁有险阻、蒋潢、并生、葭苇、小林、翳荟（鸟会反。）者，必谨覆索之，此伏奸之所藏处也。（险者，一高一下之地。阻者，必水草也。潢者，池也。并生葭苇者，众草所聚也。小林者众木所居也。翳荟者，所以屏蔽之处也。）
《卫公兵法》曰：军马行动，须知次第。出先右虞候马军为首，次右虞候步军；次右军马军，次右军步军；次前军马军，次前军步军；次中军马军，次中军步军，次右军马军；次后军步军；次左军马军，次右军步军，次左虞侯马军。次左虞侯步军。其马军去步军一二里外行，每有高处即令三五骑马於上立，顾以候不虞。以後馀军，准前立马四顾。右虞候既先发安营，路平道路，修理泥淖、桥津，检行水草。左虞候排比队仗，整齐军次，使不交杂。若军回入，先左虞候马军，次左虞侯步军，次左马军，次左步军，其次第准前却转。其虞候军职掌，淮初发交换。诸军营各量置虞候子，并使排比依军次行。如此发引，卒逢寇贼，部伍甚易。若零叠散行，牵卒难就，万一贼至，并非所管。
又曰：诸军计伐，例有数营发引逢贼，首尾难救。行引之时，须先为方阵。应行之兵分为四，辎重为两道引，战锋等队亦为两道引。其第一分初发，辎重及战锋分为四道行，两行（户郎切。下同。）辎重，在心双引，两行战锋队并合，各在辎重外。左右夹双引，其次一分，战锋队与前般左右行战锋队相当，辎重队与前行辎重队相当。又其次一分准上，最後一分亦准上。初发第一分别，战锋辎重相当。如其逢贼，前分四行，两行辎重抽缩，两行战锋横列。作前面甚易，其次两分，先作四行长引，其战锋既在外，便充两面，其後分亦先作四行。其辎重进前，其战锋队横列相接，使充後面亦易，其方阵立即可成。如此发引，纵使狭路急缓，亦得成阵。每军战锋等队，须过本军辎重尾。辎重稠行，战锋等队稠引，常令辎重并近前头。战锋队相去十步下一队，辎重队相去十步下一队，辎重队相去两步下一队，如此即须相里得。若逢川陆平坦，弥加稳便，其战锋辎重队，分布使均。
又曰：诸兵马发行，或逢泥溺，或阻山河，其路有须填补，有须开拓。左右虞候军兵，先多於军，取充虞候子右虞候，先将此兵修理桥梁泥泞，开拓窄路。左虞候排窄路，捍後收拾阑遗。诸兵士每下营讫，先令两队共掘一厕。
又曰：行军沙碛、咸卤之中，有野马黄牛踪，寻之有水；鸟乌所集处有水；地生葭苇、芦稀（吐敢反。）菰蒲之处，下有伏泉；地有蚁壤之处，下有伏泉。
《太白阴经□济水具篇》曰：军行过大水，河渠、沟涧，无津梁舟筏，难以济渡，太公以天サ天船，皆质朴不便於用，令随事逐物变化而用之，以济巨川。
又曰：木罂：以木缚瓮为筏。瓮受二石，力胜一人。瓮间阔五寸，底以绳勾联，编枪於其上，形长而方，前置拔头，後置梢，左右置棹。
又曰：枪筏枪十根为一束，力胜一人。四千一百六十六根即为一筏，皆去钻刃，以束为鱼鳞，以横栝而缚之，可渡四百一十六人。为三筏，计用枪一万二千五百根，率渡一千二百五十人，十渡则一军必济。
又曰：蒲筏：以蒲九尺围，颠倒为束，十道缚之，似束枪为筏。量长短多少，随蒲丰俭。无蒲