光武建武七年诏骠骑大将军杜茂北屯田晋阳广武以备胡寇。
九年正月隗嚣死司徒掾班彪上言今凉州部皆有降羌羌胡被渥篑哦与汉人杂处习俗既异言语不通数为小吏黠人所见侵夺穷志无聊故致反叛夫蛮夷寇乱皆为此也。旧制益州部置蛮夷骑都尉幽州部置领乌桓校尉凉州部置护羌校尉皆持节领护理其怨结岁时循行问所疾苦。又数遣使骑通动静使塞外羌夷为吏耳目州郡因此可得儆备今宜复如旧以明威防帝从之即以牛邯为护羌校尉持节如旧。
十二年十二月参狼羌寇武都陇西太守马援讨降之时朝臣以金城破羌之西涂远多寇议欲弃之马援上言破羌以西城多完牢易可依固其田土肥壤灌溉流通如令羌在湟中则为害不休不可弃也。帝然之，於是诏武威太守令悉还金城客民归者三千馀口使各反旧邑援奏为置长吏缮城郭起坞候开水田劝以耕牧郡中乐业是岁朱茂屯田晋阳卢芳据高柳与匈奴连兵寇边帝遣谒者逯医众郡施刑配茂镇守北边因发边卒筑亭候伏┭火。又发委输金帛缯絮供给军士并赐边民冠盖相望茂亦建屯田驴车转运遣骠骑大将军杜茂将众郡施刑屯边（施读曰弛施解也。谓有赦令去其钳赭衣谓之弛刑）筑亭候（亭候伺候望敌之所）伏┭燧。
十三年二月遣捕虏将军马武屯般河以备匈奴时帝以卢芳与匈奴乌桓连兵寇盗尤数缘边愁苦诏上谷太守王霸将弛刑徒六千馀人与杜茂治飞狐道堆石布土筑起亭障自代至平城三百馀里是岁匈奴寇河东州郡不能禁，於是渐徙幽并边人於常山关居庸关以东匈奴左部遂复转居塞内朝廷患之增缘边兵郡数千人大筑亭候伏┭火。
二十一年冬鄯善王车师王等十六国皆遣子入侍奉献愿请都护帝以中国初定未遑外事乃还其侍子厚加赏赐後鄯善王上书愿复遣子入侍更请都护都护不出诚迫於匈奴天子报曰：今使者大兵未能得出如诸国力不从心东西南北自在也，於是鄯善车师复附匈奴。
二十二年乌桓击破匈奴匈奴北徙幕南地空诏罢诸边郡亭候吏卒。
二十四年正月匈奴唼饺罩鹜醣茸粤⑽呼韩邪单于款塞称藩愿御北虏事下公卿议者皆以为天下初定中国空虚夷狄情伪难知不可许五官中郎将耿国独曰：臣以为宜如孝宣故事受之令东鲜卑北拒匈奴率厉四夷完复边郡使塞下无晏开之警万世有安宁之策也。帝从其议遂立比为南单于繇是乌桓鲜卑保塞自守北虏远遁中国少事。
二十五年辽西乌桓大人郝旦等九百二十二人率众向化封其渠帅为侯王君长者八十一人皆居塞内布於氵公边诸郡为汉侦候助击匈奴鲜卑时司徒掾班彪上言乌桓天性轻黠好为寇贼。若久放纵而无总领者必复侵掠居人但委主降掾吏恐非所能制臣愚以为宜复置乌桓校尉诚有益於附集省国家之边虑帝从，於是始复置校尉於上谷甯城开营府并领鲜卑赏赐质子岁时互市焉（及明章和之世皆保塞无事）二十六年南匈奴与北单于战不利乃诏单于徙居西河美稷因使中郎将宄患案毙Ｎ就跤袅粑骱佑祷ぶ为设宫府从事史掾史令西河长史岁将骑二千弛刑五百人助中郎将卫护单于冬屯夏罢自後以为常及悉复缘边诸郡。
二十七年南单于称臣乌桓鲜卑并来入朝帝令太尉赵熹典边事思为久长规熹上复缘边诸郡幽并二州繇是而定（谓建武六年徙阒形逶人於常山居庸间至二十六年复令还阒形逶东观记月草创苟合未有还人盖熹至北请徙之）。
明帝永平八年三月初置度辽将军屯五原曼柏（曼柏县在今胜州银城县）先是遣越骑司马郑众使北匈奴南部须十骨都侯等知汉与北虏交使怀嫌怨欲畔郑众觉之乃上言宜更置大将以防二虏交通繇是始置度辽营以中郎将吴堂行度辽将军事副校尉来苗左校尉阎章右校尉张国将黎阳虎牙营士屯五原曼柏（光武以幽奠将相兵克定天下故於黎阳立营以谒者监领兵骑五千）。又遣骑都尉秦彭将兵屯美稷。
十月诏三公募郡国中都官死罪系囚减罪一等勿笞诣度辽将军营屯朔方五原之边县妻子自随便占著边县（占著谓附名籍）父母同产欲相代者恣听之凡徙者赐弓弩衣粮。
十六年二月遣太仆祭肜出高阙（高阙山名因以名塞在朔方北）奉车都尉窦固出酒泉驸马都尉耿秉出居延（本匈奴地名也。武帝因以名县属张掖郡在甘州张掖县东北）驸马都尉来苗出平城伐北匈奴窦固破呼衍王於天山（呼衍匈奴王号天山即祁连山一名雪山。又名折罗汉山在伊州）留兵屯伊吾卢城（本匈奴地名既破呼衍即其地也。置宜来都尉以为屯田伊州职县伊吾故城是也。）。
九月丁卯诏命郡国中都官死罪系囚减死罪一等勿笞诣军营屯朔方敦煌妻子自随父母同产欲求从者恣听之。
十七年八月令武威张掖酒泉敦煌（张掖故匈奴昆邪王地也。张国臂掖。故曰：张掖故城在甘州张掖县西北）及张掖属国系囚右趾已下在兵者皆一切勿治其罪诣军营。
十一月遣奉车都尉窦固驸马都尉耿秉骑都尉刘张出敦煌昆仑塞（昆仑山名因以为塞在今肃州酒泉县西南山有昆仑之体故名之）击破白山虏於蒲类海上逐入车师（白山冬夏有雪故名曰：白山匈奴谓之天山过之皆下马拜焉去蒲类百里内）骑都尉刘张出击车师请耿恭为司马与奉车都尉窦固及从弟驸马都尉秉破降之