（正二命）扫寇扫难等将军（二命）旷野横野等将军（正一命）武威武牙等将军唐武德初命秦王既世充及窦建德高祖以秦王功殊今古自昔位号不足以为称乃置天策上将军以拜为位在三公上上及升储宫遂放心天策府二年以天下未定事资武力将举关中之众以监四方乃置十二军分关中诸府以隶焉以万年道为参旗军长安道为鼓旗军富平道为立戈军醴泉道为井钺军同州道为己林军华州道为旗官军宁州道为折威军岐州道为平道军幽州道为招摇军麟州道为苑游军泾州道为天纪军宜州道为天节军每将军军一人副一人取威名素重者为之督耕战之备自是士马强劲无敌於天下五年省七年以突厥寇掠复置後省之其後定制有左右卫（龙朔除府字）大将军各一员将军各二员亲府勋一府勋二府翊一府翊二府等五府每府中郎一人中郎将一人左右郎将各一人中骁卫（龙朔去府字改为左右武卫神龙复为骁卫）大将军各一员将军各二员左右威卫（龙朔除府字光宅改为左右鹰扬神龙复为武卫）大将军各二员左右领军卫（龙朔改为一光宅改为主锋卫神龙复为领军卫）大将军各一员，将军各二员，左右金吾卫（旧为武侯卫龙朔改为左右金吾卫）大将军各一员将军各二员（中郎左右中郎将人数品制至此并同左右卫），左右监门卫（龙朔除府字）中郎将各二人，左右羽林军大将军各一员，将军各二员大将军各一员，将军各二员中郎将四人，左右占卫（龙朔改为奉宸卫神龙复为千牛卫）大将军各一员，将军各二员，中郎将各二人（已上谓之十二卫），左右己林军（龙朔置）大各一员，将军各二员，中郎将左右中郎交同诸卫左右龙武军（初太宗选飞骑之尤骁健者别置百骑以为翊卫之备天后加置万骑为左右营置使以领开元以来其左右己林军名曰：北门四军开元二十七年改为左右龙武军）大将军各一员将军三员左右神武军（至德二年肃宗在凤翔置）大将军各一员将军三员左右策军（上元中以北卫军使卫伯王为神策军节度使初哥舒翰置）大将军各二员将军各二员（贞元三年左右神策将军各加二员左右神武将军各加一员）神威军（本号殿前射生左右府贞元二年九月改为殿前左右射生军三年改为左右神策威军非六军之制也。）大将军二员将军二员六军统军（兴元元左右神武十六卫上将军（贞元二年十六卫各置上将军一员）诸府（随置骠骑鹰扬等储充天下守戊兵不成军曰：府府有上中下）折冲都尉各一人（唐因随折冲果毅郎将之名改统军为折冲别交为果毅都尉）左右果毅都尉各一人别将各一人其馀辅国镇军二大将军冠军云 麾忠武壮武宣威明威信远游骑游击十将军为散号将军以加武士之无职事者。又以秦王齐王下统军为获军副统军为副获军上大都督为骁骑尉大都督为飞骑尉师都督为云 骑尉都督为武骑尉车骑将军为游骑将军亲卫骠骑将军为亲尉中郎将其勋卫骠骑准此亲卫车骑将军为亲卫中郎将其勋卫车骑卫并准此监门府郎将为监门中郎将领左右郎将准此诸军骠骑将军为统军其秦王齐王下领之卫及库直驱直车骑并准此诸军车骑将军为别将贞观十一年更置骠骑大将军为从一品武散官辅国国镇军二大将军为从二品武散官冠军将军加大字及云 麾以下游击以上改为五品以上武散官。又置昭武振威致果翊麾宣节御武仁勇陪从八校副（自六品至从九品上阶正为较尉下阶为副将）六品以下武散官。又武德元年五月改隋鹰扬郎将为军头六月改军头为骠骑将军副为车骑将军至二年五月车骑将军隶骠骑府七年三月改骠骑将军为统军车骑将军为副军至贞观十年改统军为折冲都尉副为果毅都尉武德七年。又置都督府德宗时六军。又置统军诸卫。又置上将军其出师专征者有扌绻芏纪吃帅分土治戎者有团练使防御使节度使统押戎夷者有都获。又贞元之後中人治兵别有获军中尉观军容使五代以後典掌禁军则有侍卫亲军都指挥使及殿前都检校殿前都指挥使而下皆以藩臣领之唐之军卫名存而实废矣。夫军旅者所以防祸机遏乱略将帅者所以扌缛终扬国威入则壮乎！翊卫出则镇其方面士卒自六品至从九品上阶为校尉下阶为副将改大府官以上为大都督府管十州都督不满十州只为府之存亡攸属邦家之休戚是系苟得其人折冲於万里傥非其任则三军奔北故古先哲王质於蓍龟所以难其选也。拜於坛场所以重其任也。推毂而遣所以专其事也。列壤而封所以报其功也。若乃保於诚节济乎！功名则福禄随之寡於方略略於败衄则钺及焉今并采其善恶之迹成败之谋忠逆之心贤愚之效钪於篇以示鉴戒凡一百六门。
○将帅部 佐命第一
天帝王之兴也。必有命世之人杰折冲之虎臣周旋翼从夷凶戡难然後大勋以集归运斯格御天下之图制亿兆之命者也。自成周著伐罪之誓汉高有扶义之举白水兴复当涂缔构繇是而下或艰难以创业或累积而启祥莫不有毅勇之士为之爪牙奋扬威武式遏乱略周旋夷险勤宣忠力搴旗以克敌略地以辟国用能震天声而消群慝厉舆师而一众志成乐推欣戴之美享利建世及之报功成名立为方策之所称述其不伟欤。
周太公望吕尚初事文王及武王即位欲修王业东伐以观诸侯集否师行师尚父（师之尚之父之。故曰：师尚父亦男子美称）遂至孟津诸侯不期而会者八百皆曰：纣可伐也。武王曰：未可还师太公作泰誓居二年纣杀王子