员左右衙掌宫掖禁御称督仗衙。又各有直阁将军六人直寝十二人直齐直后各十五人并掌宿衙侍从奉车都督六人掌驭副车武骑尝侍十人殿内将军十五人员外将军三十人殿内司马督二十人员外外司马督四十人并以参府朝出使劳问左右衙。又各统亲衙置开府（左熏衙开府左翊衙开府二开府三开府四开府及武衙武侯领军东宫领兵开府准此也。）府置开府一人有长史司马录事及仓兵等曹参军法曹行参军（各一人）。又有仪同府（武衙武侯领军东宫领兵仪同皆准此也。）仪同己下置员同开府但无行参军诸府皆领军坊每坊（东宫左右前后东西南北）四翊（左右前后）四平（东西南后）等十六号将军拟官品第三（秩中二千石）中武军师武臣爪牙龙骑云 麾冠军镇兵翊师宣惠宣毅等将军四中郎将智仁勇信严等五威五武将军合二十五号拟官品第四（秩中二千石）轻车镇朔武旅贞毅明威等将军（将军加大封者至此凡加大通进一阶）宁安征旅振宣等五远将军宁蛮校尉（雍州少府蛮越较尉中郎将随府王军号轻重。若单作则减刺史一阶。若有将军减将军一阶也。）令十八号拟官品第五，威雄猛烈震信略胜风力光等十威武猛略胜力毅健烈威锐勇等十武猛毅烈威震锐进智勇烈猛锐威力毅志意等十壮骁雄桀烈武威勇锐名胜迅等十骁雄猛威明烈信武勇毅壮健等十雄忠勇烈猛锐壮毅捍信义胜等十忠明智略远勇烈威锐毅胜进等十明光威烈英远胜锐命勇戎野等十光飚勇烈武猛锐奇决胜略出等十飚将军平越中郎（广梁南秦南梁宁等州小府也。）西戎平戎镇蛮三校尉等拟官一百四号品第六（并千石）龙骧武视云 旗风烈电威雷音驰锐追锐羽骑突骑折冲冠武和戎安垒超猛英果扫虏扫狄武锐摧锋开远略远贞威决胜清野坚锐轻车拔山云 勇振旅等将军拟官三十号品第七（并六百石）超武铁骑楼船宣猛树功将军以褒赏熏庸领军府军将军一人掌禁卫宫掖朱华阁外凡禁卫宫皆主之与驾出入督摄仗卫中领军亦同有长史司马功曹五官主簿录事鹌涓事。又领左右卫领左右等府中卫府将军各一人掌左右厢所主朱华阁己外各武卫将军二人二人皆有司马功曹主不事鹌涓事其御仗属官有御仗正副都督御仗武职御仗等员其直汤属官有直汤正副都督直人正副都督熏武前锋正副都督熏武前锋五职等员直卫属民有直卫正副都督翊卫正副都督前锋正副都督等员直突属官有直突都督熏武前锋散都督等员直阁属官有朱衣直阁直阁将军直寝直齐直后之属。又有武骑云 骑交军各一人骁骑游击前后左右等军将军将军左右中郎将各五人步兵越骑射声屯骑长水等较尉奉车都尉等各十人武贲中郎将羽林监十五人冗从仆射二十人骑都尉六十人箦弩箦射箦强弩等将军及武骑赏侍各二十五人殿中将军五十人员外将军一百人殿中司马都督五十人员外司马都督一百人领左右府有领左右将军领十牛备身。又有左右备身正副都督左右备身五职左右备身。又有刀武显武直阁将军品第三宁朔建威振奢威扬威广威建武奢武振武扬武广武将军品第四鹰扬折冲宁远扬烈伏波陵江平汉轻车威远虎威殿中员外将军吕第五定量威明威襄威厉威烈威寇威虏威戎威武烈武毅武奢将军品第六绥远绿边绥虏讨寇讨虏讨难讨夷汤虏汤寇汤难汤逆将军品第七殄寇殄虏殄难夷扫寇扫虏扫难扫逆厉武成锋虎牙虎奢将军吕第八广野横野偏礻卑将军品第九。又有领军获军（。若侍臣带者上加中字料领获将军不兼置）品第三南北东西获匈奴羌戎夷蛮越城门校尉羽林中郎将射声越骑长骑步兵长水将军品第四征加大者次卫将军四镇加大者次尚书令加大者次四征加大者秩次三以下加大者秩次获军。若侍臣带者上加中字料领努将军不兼置三羽林中郎将戟芑㈥谀荚被㈥诟叱祷㈥谧笥一弩积射强弩将军品第四附义归义率义顺义中郎将虎贲郎将品第五大和二十三年孝文再次职令命数虽有升降而大抵颇同北齐有骠骑车骑卫四征四镇中军镇军抚军四翊四安冠军辅国龙骧镇远安远建忠建节中坚中垒振威奋威广德弘义折冲制胜伏波陵江轻车楼船劲武昭勇明威显信渡辽横海逾岷越障戎昭武毅雄烈怀猛扬麾曜锋荡边开城静漠绥戎平越殄夷飞骑隼击武牙武奋清野横野偏礻卑等（乡团准此）置团士一人佐二人左右武卫府无直阁己下员但领外军宿卫左右武侯掌车驾出先丘后殿昼夜巡察执捕囚非烽侯道路水草所置巡狩师田则掌其营禁。又加置司展师四漏刻生一百六十人左右领左右府大一人将军二人掌侍卫左右供御兵仗领千牛备身十二人掌执千牛刀备身左事登曹行参军（各一人）等员左右监门府各将军一人掌宫殿门禁及守事各置郎交二人较尉直长各三十人长史司马录事及仓兵曹登曹行参军（各一人）行参军（等员领领军府左右各掌十二军籍帐差科词讼之事不置将军唯有长史司马椽属及录事功仓兵曹参军法登等曹行参军（各一人）行参军（十六人）等员后周有柱国大将军（正八命）骠骑车骑等大将军（九命）骠骑车骑等将军（正八命）四征中军镇军抚军等将军（八命）四平前後左右将军师都督（正七命）冠军辅国等将军（七命）镇远建忠等将军宁远扬烈伏波等将军（正五命）轻车将军奉车奉骑等都尉四征中镇抚军（五命）宣威明威等将军（正四命）襄威厉威等将军（四命）威烈讨寇等将军（正三命）荡寇荡难等将军（三命）殄寇殄难等将军