身者不俟格物乎？曰：修身以道，修道以仁。今之致知格物者，有所不忍达之于所忍，有所不为达之于所为，己所不欲勿施于人，行有不得反求诸己，非修道以仁而何？专于修身，为物格知至者而言也。尧舜之圣，何待于扩充？而兢兢业业精一执中，耄期不废。则自得居安，而未至于尧舜者，决不谓身已修而有时可息也。故致知格物者复性之事，复性则知性，自此以往，尽性之功全在于修身。故修身之功死而后已者也。夫格物则身无亲爱贱恶敖惰之辟，修身则物格知至者永无渗漏予之言。格物修身者若此，又何可疑乎？
或问：物格则当下知至意诚心正，心性之地非如事理推行之有层次，然则大学何以言物格而后知至、知至而后意诚、意诚而后心正乎？曰：欲知得力之候，当观于用力之初。致知在格物，则知到于格物矣。知到于格物，则心到于格物、意到于格物矣，其可谓知之所到，非心之所到、意之所到乎？知到于格物，则知致矣；知到于格物而知致，则心到于格物而心正，意到于格物而意诚矣，其可谓知虽致而心尚有未正、意尚有未诚乎？夫格物则致知诚意正心之功，无不在于格物。功无不在于格物，则其得力之候，自无不在于格物，又何可疑乎？曰：然则知至意诚心正，固不当与修齐治平并言后乎？曰：子但知大学言后之可据，而不知大学言修齐治平，未尝与知至意诚心正同。大学云"所谓修身在正其心者、所谓齐其家在修其身者、所谓治国必先齐其家者、所谓平天下在治其国者"，修齐治平之当言后，又何可疑？然不曰所谓诚意在致其知者，又不曰所谓正心在诚其意者，是可见诚意正心之用力俱在于格物，而得力俱在于物格知至而后意诚，意诚而后心正，皆不必泥矣。且致知在格物，将致知贴切于格物，非为致知推先于格物，又可见物格而后知至之不必泥也。下文即提出修身为本，而谆谆致意于知本，益可见物格之后用力亟在于修身，而不谓知尚有未至、意尚有未诚、心尚有未正，于知至、意诚、心正中尚有渐次工夫。夫验之自得则有其实，稽之经书又有可据，何为而如训诂之家以辞害志乎？
或问：前辈之学，大率专用力于诚意上。今日诚意正心之功皆在于致知格物，则诚意章言毋自欺、言慎独，何以累累不置乎？曰：若如所言，则诚意之功有致知格物，有慎独毋自欺，诚意之功有二，诚意之功不专矣。其然乎？夫所谓诚其意者，毋自欺也，是就致知格物上点诚意也。犹曰须实致其知于格物，毋自欺其知也云尔，知不致则自欺矣。实致其知以格物，则意诚矣，如好好色、如恶恶臭言诚也，达不忍于所忍达不为于所为、充无欲害人之心充无穿踰之心、如好好色恶恶臭之诚，而行有不慊于心者乎？故曰此之谓自慊。夫欺亦自欺慊亦自慊，自欺则意不诚，如好好色恶恶臭之诚，则自慊，故君子必慎其独也。慎独即毋自欺，毋自欺则自慊，实致其知于格物，如好好色恶恶臭之诚，则意诚可见。诚意之功断在致知格物而无容二，故曰致知在格物，则知到于格物。知到于格物则意到于格物、心到于格物，知到于格物而知致，则意到于格物而即诚于格物，心到于格物而即正于格物。诚意正心之学，舍致知格物又何所用其力乎？即正心章但举"有所"与"不在"，以见不正之状如此。不正之状如此则难以言修身，故曰此谓修身在正其心，而未尝言心如何正、正心之功又如何用也。岂不灼然也耶？自此学不明，而后世之求道者但欲正其心、欲诚其意，正心则就心上用力，以求心之正；诚意则就意上用力，以本意之诚。其说虽不一，要不过腔子中照摄而已矣，岂得谓之能正心诚意者哉？
吾性浑然天地万物一体，若有所不忍有所忍、有所不为有所为，则吾性不浑然一体矣。惟达不忍于所忍、达不为于所为，充无欲害人之心，而仁不可胜用；充无穿踰之心，而义不可胜用。然后为复吾浑然天地万物一体之本。然后之为学者，存心于腔子，谓之立体，视天地万物为外，而明物察伦祗是应迹，爱亲敬长平章恊和，视为此心之妙用，分内外分体用，则有动静可分，而吾性不浑然，工夫不浑然矣。
吾性浑然天地万物一体，扩充四端强恕反求，实致浑然一体之知于人伦日用，则心存。若在腔子里，则放而非存。扩充四端强恕反求，善推其所为，则是浑然一体之心性。若操存于腔子，则是昭昭灵灵之意识，而非心性。扩充四端强恕反求，善推其所为，而时时见有不慊于心，凛凛孳孳常若不及，恰是圣人之敬。若操存于腔子，保护其灵窍，则是矜持管束，而非敬。呜呼，知乎此，而后可与语正心诚意之学矣。
无离家国天下之身心意知，无遗齐治平之修正诚至。盖浑然身家国天下一体之谓心，心运于身家国天下之谓意，触于身家国天下而不虑而知之谓知。反之于身而浑然家国天下一体之谓大。人之身，若离家国天下则失其所，谓身。心意知为父子兄弟足法，而藏恕絜矩之谓修。心复其浑然一体之谓正。意运于身家国天下而真实之谓诚，良知充达于家国天下之谓至。若不足以该齐治平，则不可谓之修正诚至。故言身心意知，而家国天下举之矣；言修正诚至，