传旨，就着秦王宣敬德听用。
秦王领旨辞朝，回天策府聚事厅坐下，唤过唐俭：“你可赍旨，即到皇庄宣召敬德，赴朝听用！”唐俭领旨上马就行，一程来至皇庄尉迟门首下马，说与管门童仆：“二殿下有令旨到！”家童进内报知。敬德道：“你去说我染病在床，不能迎接，请进卧房相见。”家童出外，请唐俭进入卧房。敬德说：“大人！贱疾在身，不能施礼！”唐俭问：“将军有何贵恙？”
敬德说：“大人！我自离京来此，四肢无力，遍体顽麻，不能行动。”唐俭说：“主公思念将军，特差我来探望。不瞒将军说，今有突厥拥众南侵，势甚猖獗。二殿下领兵征伐，朝廷有旨，宣召将军复职讨虏！”尉迟说：“大人！不能够了！我在家行走尚然不便，怎么去上阵交锋？”唐俭说：“将军！君子不念旧恶！只看主公金面，不可推辞！”尉迟说：“就是朝廷御驾来，我也去不成了！”唐俭再不敢言，辞别敬德，一骑马出皇庄，径回长安天策府见秦王，一一禀复。秦王问：“尉迟染病，怎么好？”茂功说：“不妨！再差梁建方一往。”话不絮繁，建方又去传宣，敬德又不就官职。建方回府禀复。秦王听说，忧煎方寸地，愁结两眉峰。茂功说：“主公不须忧虑，待臣自到皇庄，便知端的。”辞别秦王出府，带领医士二名。
茂功俱分付停当，趱出长安，径往皇庄去了。
401徐茂功来至敬德门首下马，管门人役报知。尉迟分付家童说：“我染病不能远迎，请军师卧房相见！”家童请军师行至卧房，二医士在房外伺候。敬德说：“军师恕罪！贱疾不能行礼！”茂功说：“将军！你是四海驰名上将，不宜自损威风。
我一路来，听得外边人笑话将军闻知突厥兵来，也惊得推病不出。我想将军盖世英雄，岂惧北人退缩？主公不信，特令我来看视将军，得何贵恙？”敬德说：“从我到皇庄，遍体顽麻，手足酸软，不能行走。”茂功问：“曾用药调治么？”敬德说：“也曾服药，只是无效。”茂功说：“主公令旨，带二名国手医士，来看将军。”敬德说：“服药总亦无效，不必看罢。”
茂功道：“说哪里话？自古道，是病服药。岂有勿药而能愈疾乎？如不用医治，有负主公大恩，杀我难去回话！”接医士进入卧房，上前把脉息诊了一回。医士说：“此位将军之病，因被披麻拷问，坏了筋骨，须用下针才好。”敬德问说：“什么针？”医士说：“是铁针！”敬德说：“拿来我看。”医士开箱，取出十数个长针来，俱有二三寸长，明晃晃烂银相似。敬德心下自想：“我本等没病，怎么好肉上倒教他种上许多针？”
疾然手举竹节鞭，望空一扬，吓得医士退后不及。茂功说：“将军，恭喜好了！”敬德说：“我想唐高祖听信谗言，把我平昔汗马功劳，一旦弃为尘土，所以不愿为官。非强夸卖口，觑倾国之虏，如同儿戏！本待不去，感殿下宠恩，仰军师德望，何敢方命！”一面置酒管待，一面收拾行装宅眷已毕，各人上马扳鞍，离了皇庄，趱行前进。来至长安，径进天策府聚事厅朝贺。秦王分付众总管收拾行装，明日早朝奏过父皇，出朝就要起兵。散了众将。
次日高祖临朝，秦王带领敬德入朝，朝拜已毕。秦王奏说：“奉旨宣召尉迟恭见驾！”高祖赐御酒三钟，复还旧职。敬德 402叩首谢恩。秦王辞朝下演武场：唐太子坐中军龙盘交椅，两边旁排列下虎将雄臣。
三十六正总管开疆展土，四十五散将士善武能文；黄金甲烂银盔丝鸾宝带，嵌金蝉攒凤翅一撒红缨。
传将令点三军挑遴战士，聚雄师齐马队检点征人。
轰天炮震天锣三军起寨，角声鸣花鼓响将士抬营。
四帅帜五方旗如霞似锦，真武旗七星带北斗诸神。
遍野外似霜明枪刀闪闪，满空中如雪皎剑戟层层。
前哨马出辕营先行数里，选骑雄为后殿压阵监军。
翻路柳倒崖松群群马走，荡黄沙临紫塞队队军行。
哨马报道：“幽州城到了！”秦王传令安营。银山万叠，铁壁千重。屯下人马，埋锅造饭，扎垫军士，安歇一宵。次日，秦王升帐，聚下众将，商议出兵。李军师打发高士廉、程咬金出阵，秦叔宝、尉迟恭督阵策应。四将全装结束，领一支人马出营。阵势列成，擂鼓挑战。番家报马报知番王。突厥差秃欢、野仙二将，领兵迎敌。“许输不许赢！只要哄唐将到燕山路来，就是你的功劳！”唤过盖天王铁邪，领一支弓手，伏于燕山左；撒鸡不花领一支弓手，伏于燕山右。待唐将追赶来时，只听胡笳号响，两哨乱箭齐发。众将领人马出营。秃欢、野仙怎生打扮？雉尾兜鍪，金银鼠袍，身披铠甲冷光飘。足穿四缝乌靴软，腰束团花勒甲绦。骑赤电，跨黄骠，紫髯碧眼果英豪。流星锤似腾林蟒，丈二枪如掉尾蛟。
众番兵如飞似电，二骑马趱近前来，各不通名交战！
威风贯斗，恶过北海混波龙；杀气凌霄，猛胜南山白额虎。征人来往，乱纷纷电走星移；战马奔驰，烟喷喷扬尘播土。击雨敲风，锤打两泉鸣竹爆；遮云掩日，旗横四 403野伏龙惊。
战不数合，秃欢、野仙虚点一枪，拨转马就走。程咬金、高士廉随后追赶。直追至燕山，只听得一声号响，四下里闪出番兵，不知其