、回纥等十三部内附。永徽初，即古单于台置燕然都护府，分领羁縻府州。龙朔三年，改为翰海都护府，移置于碛北回纥部落。总章二年，又改为安北都护府。开元二年，王移治中受降城。十年，移置于丰、胜二州间。天宝四载，置阴山县为府治。至德初，又改为镇北都护府。大历八年，又徙治天德军。《新志》云：镇北都护兼领大同、长宁二县。盖大历后于天德境内置。《元和志》：单于台在今西受降城东北四十里。汉武北巡，登单于台，是也。刘句曰：安北府，北至阴山七十里，至回纥界七百里。
单于城在安北府东黄河北岸。唐永徽初，置翰海都护府，分领羁縻府州。龙朔三年，改燕然都护府为翰海，而徙翰海都护府于云中古城，号云中都护。碛以北番州，悉隶瀚海，南隶云中。麟德元年，更为单于大都护府。垂拱二年，改镇守使。圣历元年，又改属安北都护。开元二年，复置单于都护。天宝四载，府置金河县。大历八年，徙置振武军。杜佑曰：单于都护府，南至榆林郡百二十里，东南至马邑郡三百五十里。胡氏曰：二都护所领羁縻府州，分合错杂，记载详略不同。当时贾耽、李吉甫或未殚究矣。
大成城在镇东北。前汉置县，属西河郡。后汉属朔方郡，亦曰大城。永元六年，邓鸿等击南匈奴逢侯于牧师城，追破之于大城塞。即此。晋废。义熙三年，柔然献马于姚秦。至大城，赫连勃勃掠取之，遂叛秦。五年，勃勃掠秦民置于大城，置幽州牧镇之。既又略后秦略阳，徙其民于大城。后魏废。牧师城，见山西汾州府。
增山城在镇东北。汉县，属西河郡。后汉废。《汉志》注：县有道，西出眩雷塞，为北部都尉治。又鸿门城，在卫东。亦汉县，属西河郡。后汉废。《汉志》注：县有天封苑，又有火井，火从地出云。○平定城，在镇东南境。汉县，属西河郡。后汉初，为西河郡治。《东观记》：平定县，南去离石五百九里。永和五年，以南匈奴别部败乱，乃徙治离石。
虎猛城在镇东北。前汉置县，属西河郡，西部都尉治焉。王莽天凤二年，匈奴遣使至虎猛制卤塞下。六年，莽遣使至制卤塞，诱胁匈奴大帅须卜当，即此。后汉省。
敬本故城在中受降城北四十里。壕堑深峻，可以坚守。贾耽《古今述》：以地理求之，前代九原郡城也。赵武灵欲从云中、九原，直南袭秦，即此地矣。又范夫人城，在黄河北岸，汉将所筑。应劭曰：范夫人，汉将妻也，常保此，因名。征和三年，李广利出五原塞，匈奴要击广利于夫羊勾山峡。广利击破之，乘胜追北，至范夫人城。服虔曰：夫羊，地名；勾山，西山也。俱在五原塞外。
代来城在镇北，亦谓之悦跋城。晋太元初，苻秦灭代，分代地，自河以西属刘卫辰，以东属刘库仁。既而卫辰叛，刘库仁击破之，追至阴山西北千余里。坚寻以卫辰为西单于，屯代来城。太元十六年，拓跋破卫辰之子直力于铁岐山南，乘胜追之，自五原金津南济河，径入卫辰国，直抵其所居悦跋城，是也。又魏主焘神三年，徙敕勒降户于河西。敕勒谋西奔凉州，使刘屯五原河北，安原屯悦跋城以备之。胡氏曰：代来城，在北河西。金津，当在五原郡宜梁、九原二县间。
黑城在镇境黄河北。旧《志》云：在五原河北是也。晋太元十二年，刘卫辰屯代来城，遣子直力出固阳塞，侵魏及黑城。二十六年，慕容垂遣子宝伐魏，至五原，收祭祭田百余万斛，置黑城，进军临河。时魏已灭刘卫辰，居河南也。○龙州城，在镇西南二百五十里。或以为即西夏所置龙州也。元废。今为戍守要地。
屋窦城在镇北。北魏主嗣泰常七年，自云中西巡，至屋窦城。《志》云：城西有薛林山。又绥远城，在卫东北。《唐志》：古云中城西五十里有绥远城，灵夏以北蕃落所居也。又西南六十里有定戎城。又落思城，在塞北。宋开禧初，蒙古铁木真攻西夏破力吉里塞，经落思城，大掠而还。○笔架城，在镇西北。嘉靖四十五年，套寇尝陷此。
○红山在镇北五里。山皆红石，地近沙阜，因筑红山墩于上。左峡有水，自沙漠来，从石穴流下，陡落数千仞，合于黑水。又马神山，在镇东北二里。秋祭马社于此，因名。
黑山在镇南十里。水草甘美。正统中，北骑内侵，率繇此驻牧。成化中，始筑寨堡，并种柳万株以防冲突。山下黑水出焉，合大川河，流绕卫城。又有黑山，在中受降城正北稍东八十里。亦谓之杀狐山，亦谓之呼延谷。晋义熙十年，北燕冯跋遣其将万陵帅骑送柔然斛律还国。陵惮远役，至黑山，杀斛律而还。后魏神二年，伐柔然，自将出东道黑山。师还，至黑山，以所获班赐将士。唐调露初，裴行俭大破突厥余党阿史那泥孰匐于呼延谷。开元四年，突厥降户畔。郭知运以朔方兵邀击于黑山呼延谷，大破之。至德初，同罗突厥诸部作乱，朔方帅郭子仪约回纥兵讨之。回纥至带汗谷，与子仪军合，大破叛胡于榆林河。带汗谷，即呼延谷之讹矣。又元和初，回鹘以三千骑至鹈泉、振武，以兵屯黑山。会昌三年，麟州刺史石雄出振武，大破回鹘