废毁，改造五辂也。）一曰玉辂，祭祀、纳后则乘之；二曰金辂，飨射、郊征还、饮至则乘之；三曰象辂，行道则乘之；四曰革辂，巡狩、临兵事则乘之；五曰木辂，田猎则乘之。（凡玉辂青质，以玉饰诸末，驾六苍龙；金辂赤质，以金饰诸末，驾六赤骝；象辂黄质，以黄饰诸末，驾六黄骝；革辂白质，挽之以革，驾六白骆；木辂黑质，漆之，驾六黑骝也。五辂皆重舆，左青龙，右白兽，金凤翅，画苣文鸟兽；黄屋，左纛，金凤一，在轼前；十二銮，在衡；二铃，在轼；龙前设鄣尘；青盖三层，里黄，绣饰，上设博山方镜，下圆镜。）树羽轮，金根、朱班、重牙；左建旗十有二旒，皆画升龙，其长曳地，青绣绸杠；右载戟，长四尺，广三尺，黻文，旗首金龙，头衔锦结绶及带，垂铃；金钅、方钅乞，插翟尾五焦；镂锡，ひ缨十二就。旌旗、盖、ひ、缨皆从辂质。耕根车青质，三重盖，余如玉辂。安车金饰；重舆曲壁；八銮在衡；紫油通，紫油朱里，朱丝络网，朱ひ缨，朱覆发具络。四望车制同安车，金饰；八銮在衡；青油通，青油朱里，朱丝络网。（大驾，则太仆卿驭；五辂驾士各三十二人，并平巾帻、青衫、大口裤；千牛将军一人陪乘。）
五辂皆有副车。（按：蔡邕《独断》云：“五格之外，复设五色安车、立车各一乘，皆驾四马，是为五时副车。”故张良击始皇，中副车。魏志云：“天子命太祖驾金根，六马，设五时副车。”江左乃阙，至梁始备。隋开皇十四年始造五辂及副，皇朝因之。）又有指南车、（崔豹《古今注》云：“指南车，旧说云周公所作也。周公理致太平，越裳氏重译来献，使者迷其归路，周公锡以车五乘，皆为司南之制，使越裳氏载之，周年而至其国。故常为先导，示服远人，而正四方也。”秦、汉其制无闻。后汉张衡始复创造，汉末丧乱，其法不存。沈约《宋书》云：“魏明帝始令博士马钩造之，晋乱又亡。石虎使解飞、姚兴使令狐生又造，宋武平关中，得之。其制如鼓车，设木人于车上，举手指南。车骤回转，所指微差。”至齐，祖冲之又造之。历梁、陈、隋，无所变改，皇朝因之。驾四马，正道，先启而行。匠一人，驾士十四人。）记里鼓车、（崔豹《古今注》云：“车上为二层，皆有木人执槌。行一里，下一层击鼓；行十里，上一层击镯。亦名大章车，所以识道里也。”）白鹭车、（《隋志》名鼓吹车。上施层楼，楼上有翔鹭栖焉。）鸾旗车、（《晋志》云：“鸾旗车，先格所载也。鸾旗者，谓析羽旄而编之，十二旒，列系幢傍也。”）辟恶车、（崔豹《古今注》云：“秦制也，桃弓、苇矢，所以禳祓不祥。”太卜令一人在车，执弓箭，平巾帻、绯祢裆、大口裤。）皮轩车、（《晋志》：“以兽皮为轩。”左金吾卫队正一人在车，执弩，服同太卜令。自指南车皆驾四马，正道，匠一人，驾士一十四人。）耕根车、（《晋志》云：“建赤旗十有二旒，天子亲耕所乘也。一名芝车，一名三盖车。置耒耜于轼上。”驾六马，驾士三十二人。）安车、（《晋 舆服志》云：“座乘谓之安车，倚乘谓之立车，各一乘，名五时车，俗谓之五帝车。”驾四马，驾士二十四人。）四望车、（《晋志》云：“阳遂四望、穗窗、皂轮、小形车，驾牛。”《晋中朝大驾卤簿》曰：“御四望车，驾牛，中道。”皇朝驾四马也。）羊车、（《周迁舆服杂事》曰：“羊车，一名辇车，其上如轺，伏兔箱，漆画轮轭。小儿衣青布裤褶，紫碧攀青耳ハ，五辨鬓，数人引之，今代名为羊车小史。而汉代或以人牵，或以驾果下马。”《晋志》曰：“武帝乘羊车于后宫，恣意所之，宫女挂竹叶、杨条，候帝之来。”）黄钺车、（崔豹《古今注》云：“黄钺，三代通用以断斩，今以黄钺为乘舆之饰。武王以黄钺斩纣，故王者以为戒。”驾二马，左武卫队正一人在车执之，武弁、朱衣、革带。驾士一十二人。）豹尾车，（崔豹《古今注》云：“豹尾车，周制也，所以象君子豹变。尾，言谦也。古军正建之，今唯乘舆得建焉。”《汉书》曰：“成帝以幸姬赵飞燕置属车间豹尾中。”驾二马，右武卫队正一人在车执之，武弁、朱衣、革带。驾士十二人也。）属车一十有二，（属车一曰副车，一曰贰车，一曰佐车。汉因秦制：大驾属车八十一乘，行则中央、左、右分之；法驾属车三十六乘，最后车悬豹尾，皆皂盖、朱里。蔡邕《独断》曰：“古者，诸侯贰车九乘。秦灭九国，兼其车服，故为八十一乘。溪武祠太乙、甘泉皆尽用之，明帝上原陵又用之。法驾三十六乘，小驾一十二乘。”大业初，备八十一乘；三年，帝嫌其多，问阎毗，毗曰：“此起于秦，遂为后式。宋孝建时，议准旗旒之数，设十二乘。今宪章往古，大驾依秦，法驾依汉，小驾依宋。”帝曰：“大驾宜三十六，法驾宜用十二，小驾除之可也。”皇朝因之，置十二乘，驾牛，驾士各八人。自指南车驾士皆平巾帻、绯衫、大口裤，唯耕根车青衫，羊车服则殊也。）大驾则用之。若法驾，则减五副车、白鹭、辟恶、安车、四望车，四分属车之一，余同大驾。若小驾，又减象辂、革辂、木辂、指南车、记里鼓车、鸾旗、皮轩、耕根、羊车、属车、黄钺、豹尾等车，余同法驾。若有