司阶一人 中候二人 司戈二人 执戟三人
太子左右清道率府
率各一人 副率二人 长史一人 录事参军事一人 录事一人 史二人 仓曹参军事一人 府一人 史二人 兵曹参军事一人 府二人 史三人 胄曹参军事一人 府二人 史二人 亭长二人 掌固二人 司阶一人 中候二人 司戈二人 执戟三人
太子左右监门率府
率各一人 副率二人 长史一人 录事参军事一人 录事一人 史二人 兵曹参军事一人 府二人 史二人 胄曹参军事一人 府二人 史二人 亭长二人
掌固二人 监门直长七十八人
太子左右内率府
率各一人 副率一人 长史一人 录事参军事一人 录事一人 史二人 兵曹参军事一人 府一人 史二人 胄曹参军事一人 府一人 史一人 亭长二人
掌固二人 千牛十六人 备身二十八人，主仗六十人
太子左右卫率府，率各一人，正四品上；（秦、汉詹事属官有太子卫率。后汉为少傅属官，秩四百石，主门卫士。魏因之。晋初为中卫率，太始五年，分为左、右二率。惠帝为太子，加置前卫率；愍怀在东宫，又加后卫率。故元康之中凡四卫率。成都王颖为太弟。又置中卫率，是为五率。凡太子出，前卫率导，在前黄麾外；左、右二率从，侠导舆车；后卫率从，在乌皮外；并载戟执刀。四率各丞一人。服视左、右卫将军，品第五，位同中庶子。过江，省前、后率，至孝武帝复置，宋又省。齐左、右卫率武冠，绛朝服，品第五，秩千石。梁位视御史中丞，左卫率领果毅、统远、立忠、建宁、陵锋、夷寇、祚德等七营，右卫率领崇荣、永吉、崇和、细射等四营。陈因之。后卫太和二十二年，太子左、右卫率从第三品。北齐有太子左、右卫坊率。后周东会官员有司戎、司武、司卫之类。至隋文帝，始分置左 右卫率、左 右宗卫率、左 右虞候开府、左 右内率、左 右监门率，凡十府，以备储闱武卫之职。炀帝改左、右卫率为左、右侍率，皇朝复为左、右卫。龙朔二年改左、右卫府为左、右典戎卫，成亨如故。）副率各二人，从四品上。（隋文帝置，炀帝改为左、右侍副率，皇朝复为左、右卫副率。龙朔、咸亨随卫改复。） 左、右卫率掌东官兵仗羽卫之政令，以总诸曹之事，凡亲、勋、翊府及广济等五府属焉；副率为之贰。凡元正、冬至，皇太子朝宫臣及诸方使，则率卫府之属以仪仗为左、右厢之周卫。若皇太子备礼出入，则如卤簿之法以从。每月，亲、勋、翊三府之卫及广济等五府之超乘应番上者，配于所职。
长史各一人，正七品上；（隋置，皇朝因之。）录事参军事各一人，从八品上，（隋置，皇朝因之。）仓曹参军事各一人，从八品下；（隋置，皇朝因之。）兵曹参军事各一人，从八品下；（隋置，皇朝因之。）胄曹参军事各一人，从八品下；（隋置，为铠曹，皇朝因之。长安中改为胄曹参军，神龙初复为铠曹，太极中又为胄曹。）司阶各一人，从六品上；中候各二人，从七品下；司戈各二人，从八品下；执戟各三人，从九品下。 长史掌判诸曹及三府、五府之贰。凡府事，大事则从其长，小事则专达。季秋，以其属官之状上于率，而为之考课。录事参军事掌监印、发付、勾稽。仓曹掌亲 勋 翊三府、广济等五府文官之簿书，凡勋阶、考课、假使、禄赐，及公廨、财物、田园、食料皆典之。兵曹掌亲 勋 翊三府、广济等五府武官，亲 勋 翊卫卫士之名簿，及其番上、差遣之法式。凡上番者，皆受其名簿，而咨配于率。兼知公、私马及杂畜之簿帐。胄曹掌亲 勋 翊三府、广济等五府器械，诸公廨缮造之物事。凡大朝会，行从应请戎仗者，则具其名数，受之于主司，既事而归之。
左、右率府亲府 勋府 翊府中郎将各一人，从四品上；（中郎将之说，已具上左、右卫。梁左卫率领七营，右卫率领四营。二率各领殿中将军十人、员外将军十人。又有正员司马、员外司马；屯骑，步兵、翊军三校尉，谓之三校；旅贲中郎将、冗从仆射，谓之二将。又有左、右积弩将军各一人。北齐太子左、右卫坊率各领骑官备身员，又有内直备身、备身正 副都督，备身五职等员，又有直ト、直前，直后员，又有旅骑、屯卫、典军等校尉各二人，骑尉三十人。隋左、右卫率下有直ト四人、直寝八人，直齐、直后各十人。皇朝左、右卫率各置亲、勋、翊三府，每府中郎将一人、郎将二人，掌其府校尉、旅帅及亲、勋、翊卫之属以宿卫。）左、右郎将各一人，正五品下。（皇朝置）。 中郎将、郎将掌其府校尉、旅帅及亲、勋、翊卫之属以宿卫，而总其府事。兵曹掌判勾。若大朝会及皇太子备礼出入，则从卤簿之法，而监其羽仪。
太子左、右司御率府，率各一人，正四品上；（隋文帝置左、右宗卫率各一人、副率二，掌领宗人侍卫，职拟左、右领军将军，加置行参军二人。炀帝改为右、右武侍率，皇朝复为左、右宗卫。龙朔二年改为左、右司御卫率府，神龙初又为宗卫，开元初复为左、右司御率府。）副率各二人，从四品上。（隋文帝置，皇朝因之。其后改复，皆