r>  日月晷仪
  圆盘日月星晷仪
  方月晷仪
  看朔望入交仪
  六合验时仪
  四定表全圆仪
  矩度全圆仪
  小花全圆仪
  四游千里镜半圆仪
  双半圆仪
  双游表半圆仪
  双千里镜象限仪
  测太阳高度象限仪
  测高弧象限仪
  测炮象限仪
  地平方位仪
  圭表
  日景表
  壶漏
  自鸣钟
  时辰表
  摄光千里镜
   钦定天体仪
  铸铜为球以象天体围一丈八尺两端中心为南北极贯以钢轴面刻黄赤二道平分十二宫布列星汉其外为子午圈周围各浮天体球五分两面刻去极度数东西两极合成圆孔以受天体之轴其丁为地平圈周与子午圈同面阔八寸环渠为界外刻四象限度及地平时刻方位下施四足承以圆座高四尺七寸施螺柱以取平子午正对处向西少阙以受子午圈半入地平下半出地平上自天顶设高弧带地平游表以察诸曜地平经纬度以时盘定于子午圈设游表本北极枢令自转以定日度又能随天体旋转以指时座下设机轮使北极能高下葢浑天之全象而诸仪之用所统宗也
   钦定黄道经纬仪
  铸铜为之凡三重四圈其外正立为子午圈径六尺一寸规面厚一寸三分侧面宽二寸五分两面皆刻去极度数以京师为准两极侧面各贯钢轴以半圆合而固之次内为过极至圈外径五尺五寸规面宽二寸五分侧面厚一寸三分两面亦刻去极度数贯于南北赤道极之两轴象天左旋又从南北赤道极各距二十三度三十一分三十秒定黄道极去极九十度横置黄道纬圈与过极圈交径及宽厚亦同陷其中以相入四面皆刻黄道经度象七政右旋又从黄道南北两极贯黄道经圈外径五尺一寸四分规面宽九分侧面厚二寸三分四面皆刻黄道纬度象黄道四游两极施直轴径一寸中半施横表长三寸于纬圈上加游表对直轴以测黄道经度于经圈上设游表对横表以测黄道纬度下为半圆云座升龙二承之
   钦定赤道经纬仪
  铸铜为之凡二重三圈葢会三辰于六合而又省一地平圈也其外正立为子午圈制与黄道经纬仪子午圈同距两极各九十度横置赤道经圈与子午圈交陷其中以相入外径五尺九寸规面宽二寸五分侧面厚一寸三分内规面及上侧面镌昼夜时刻外规面及下侧面镌周天度分南极旁承以两象限弧又从南北两极贯赤道纬圈外径五尺六寸规侧面宽厚与经圈同四面刻赤道纬度内为通轴设横表游表俱与黄道经纬仪同下为半圆云座升龙承之
   钦定地平经仪
  铸铜为之平置地平圈径六尺二寸宽二寸四分厚一寸二分上面侧面皆刻四象限度上面自南北起初度侧面自东西起初度以立龙四承之圈下立柱其高相等适当圈心上出圆轴圈上东西二龙柱结横梁中穿孔为天顶与圈心对施立轴长四尺四寸上应天顶下应地心表末结十字横表与圈相切尺寸与圈径同立轴顶左右结二线斜贯横表两端成两三角形旋转横表令三线与所测参直视表所指以测各曜之地平经度
   钦定象限仪
  铸铜为之亦名地平纬仪为全圆四分之一其制直角为心两方皆为半径各长六尺宽二寸一分厚一寸一分圆为弧宽二寸六分厚一寸一分正面镌九十度分外规面镌度数字其数自上而下以纪地平高度自下而上以纪距天顶度联以云龙东西立柱纵八尺八寸上下梁横七尺八寸饰以云龙梁中各穿圆孔以受立轴轴与仪之立半径平行长九尺七寸宽二寸一分厚一寸七分东西运之直角施横轴长二寸一分轴本加游表宽二寸一分厚二分有奇长与半径等游表末设立耳以测平地纬度
   钦定纪限仪
  铸铜为之亦名矩度仪其制一弧一干弧为圆周六分之一通六尺面宽二寸五分从中线起左右各列三十度干为圆之手径长亦六尺末有柄以便运旋上端为圆心设立柱加游表长与干同游表末设立耳为测一曜之用弧背左右各设窥表为另测一曜之用又于干两旁设立柱相距应弧背之十度以为借测之用仪面联以流云背以枢低昂之承以半圆有齿立轴旁加小轮可使平测其下立柱入于仪座以左右之座高四尺宽三尺绕以立龙
   钦定地平经纬仪
  铸铜为之其制平置地平圈径五尺宽七寸七分周围镌四象限度下设四柱圆座承之东西主柱高一丈一尺上结曲梁中为立轴下端贯以圈心螺柱上端以梁中圆孔受之中加象限仪直角在下半径六尺宽二寸七分正面列九十度分中联方圆及弧矢形背结于立轴以运之直角施游表长八尺本设横耳末设横柱以备仰窥凡测诸曜旋象限仪以游表低昂合之令与诸曜参直其横半径所指即地平经度游表所指即地平纬度
   御制简平仪
  铸铜为之径一尺凡上下二重各分天地盘上地盘外列周岁十二月及余分内列日分中心为北极东西弧界为北地平天盘外列朔策内列赤道十二宫三百六十度更内列二十四节气中为赤道北恒星斜带为春分后半周黄道度下所列亦如之为南地平为赤道南恒星为秋分后半周黄道度上盘向北视故皆左旋而月数节气右旋下盘向南视故皆右旋而月数节气左旋下盘连地平为椭形盘当天盘之半横列节气线十二道纵列日出入五