会诸侯。陛下第出，伪游梦，会诸侯於陈。陈，楚之西界，信闻天子以好出游，其势必无事而郊迎谒。谒而陛下因禽之，此特一力士之事耳。”上从之。
武帝元封元年，帝亲征匈奴，行自阳，北历上郡、西河、五原，出长城，北登单于台，至朔方，临北河。还，祠黄帝於桥山，归甘泉。是年，复东巡海上，还，登封泰山，至於梁父，禅肃然（山名，在梁父）。行所巡至，博、奉高、蛇邱、历城、梁父，民田租逋赋贷，已除。加年七十以上孤寡帛，人二匹。四县无出今年算。行自泰山，复东巡海上，至碣石。自辽西历北边九原，归於其泉，周万八千里云。
王莽天凤元年，欲行巡狩之礼，令大官赍Я乾肉，内者行张坐卧，所过毋得有所给。群臣奏：“一岁四巡，道路万里，帝春秋尊，非Я乾肉之所能堪。”乃止。後汉世祖建武十七年四月，南巡狩，皇太子及右翊公辅、楚公英、东海公阳、济南公廉、东平公苍从，幸颍川，进幸叶、章陵。五月，还宫。
《汉祀令》：“天子行有所之，出河，沈用白马璧各一，衣以缯缇五尺，祠用脯二束，酒六升，盐一升。涉渭、灞、泾、洛。他名水如此者，沈璧各一。律，在所给祠具；及行，沈祠他水，先驱投石，少府给璧。不满百里者不沈。”
十八年二月甲寅，西巡狩，幸长安。三月壬午，祠高庙，遂有事於十一陵。历冯翊界，进幸蒲坂，祠后土。夏四月甲戌，车驾还宫。
十九年九月，南巡狩。壬申，幸南阳，进幸汝南南顿县舍，置酒会赐吏人，复南顿田租一岁。父老前叩头言：“皇考居此日久，陛下识知寺舍，每来辄加厚恩，愿赐复十年。”帝曰：“天下重器，常恐不任，日复一日，安敢远期十岁乎？”吏人又言：“陛下实惜之，何言谦也？”帝大笑，复增一岁。进幸淮阳。二十年二月戊子，车驾还宫。
二十年十月，东巡狩。甲午，幸鲁，进幸东海、楚、沛国。十二月壬寅，车驾还宫。
三十年二月，东巡狩。甲子，进幸鲁、济南，闰月癸丑，车驾还宫。
中元元年正月丁卯，东巡狩。二月己卯，幸鲁，进幸泰山。北海王兴、齐王石朝於东岳。辛卯，柴望岱宗，登封泰山。甲午，禅於梁父。四月癸酉，车驾还宫。
明帝永安二年十月甲子，西巡狩，幸长安，祠高庙，遂有事於十一陵。历览馆邑，会郡县吏，劳赐作乐。十一月癸卯，车驾还宫。
十年闰月甲午，南巡狩，幸南阳，祠章陵。日北至，又祠旧宅。礼毕，召校官弟子作雅乐，奏《鹿鸣》，帝自御埙篪和之，以娱嘉宾。还，幸南顿，劳享三老，官属。十二月甲午，车驾还宫。
十五年二月庚子，东巡狩。辛丑，幸偃师。进幸彭城。遂幸孔子宅，祠仲尼及七十二弟子。亲御讲堂，命皇太子、诸王说经。又幸东平。辛卯，进幸大梁，至定陶。四月庚子，车驾还宫。
章帝建初七年十月，西巡狩，幸长安。丙辰，祠高庙，遂有事十一陵。进幸槐里，又幸长平，御池阳宫，东至高陵，造舟於泾而还。每所到幸，辄会郡县吏人，劳赐作乐。十一月，诏劳赐河东守、令、掾以下。十二月丁亥，车驾还宫。
元和元年七月丁酉，南巡狩，诏所经道上，郡县无得设储峙。命司空自将徒支柱桥梁。有遣使奉迎，探知起居，二千石当坐。其赐鳏、寡、孤、独、不能自存者粟，人五斛。十一月己丑，车驾还宫，赐从者各有差。
二年正月丙辰，东巡狩。幸泰山，柴告岱宗。进幸奉高，宗祀五帝於汶上明堂。幸鲁，祠孔子於阙里。四月乙卯，车驾还宫。
三年春正月丙申，北巡狩，济南王康、中山王焉、西平王羡、六安王恭、乐成王党、淮阳王丙、任城王尚、沛王定皆从。辛丑，帝耕於怀。二月壬寅，告常山、魏郡、清河、钜鹿、平原、东平郡太守，相曰：“朕惟巡狩之制，以宣声教，考同遐迩，解释怨结也。今‘四国无政，不用其良’（四方之国无政者，由天子不用善人者也），驾言出游，欲亲知其剧易。前祠园陵，遂望祀华、霍（华、霍，山名也。今在庐江县西南，亦名天柱山。《尔雅》曰：华山为西岳，霍山为南岳），东柴岱宗，为人祈福。今将礼常山，遂徂北土，历魏郡，经平原，升践是防，询访耆老，咸曰‘往者汴门未作，深者成渊，浅则泥涂。’追惟先帝勤人之德（谓永平十二年修汴渠），底绩远图，复禹弘业，圣迹滂流，至於海表。不克堂构，朕甚惭焉。《月令》，孟春善相邱陵土地所宜，今肥田尚多，未有垦辟。其悉以赋贫民，给与粮种，务尽地力，勿令游手。所过县邑，听半入今年田租，以劝农民之劳。”乙丑，敕侍御史、司空曰：“方春，所过无得有所伐杀。车可以引避，引避之；马可辍解，辍解之（夹辕者为服马，服马外为马）。《诗》云：‘敦彼行苇，牛羊勿践履（《诗 大雅》云。郑元注曰：“敦敦然道旁之苇，牧牛羊者无使践履折伤之，况於人乎！”）。’礼人君伐一草木不时，谓之不孝（《礼记》孔子曰：“伐一树，杀一兽，不以其时，非孝也。”）。俗知顺人，莫知顺天。其明称朕意