无子绝。成帝复立孝王子守，是为靖王。立二十年薨，子宏嗣。三年，王莽时绝。凡六传一百一十九年。
高密 哀王弘，广陵厉王小子。宣帝本始元年封为高密王，八年薨，子顷王章嗣。三十四年薨，子怀王宽嗣。十一年薨，子慎嗣。二十九年，王莽时绝。凡四传八十二年。
昌邑 哀王，武帝子。天汉四年立，十一年薨，子贺嗣。十三年，昭帝崩，无嗣，徵典丧，即皇帝位，二十七日，以淫乱废归故国，赐汤沐千户，国除为山阳郡。凡再传一十四年。
宣帝子为王者凡四国
淮阳 宪王钦，宣帝子。元康三年封，立三十六年薨，子文王元嗣。二十六年薨，子纟寅嗣。九年，王莽时绝。凡三传七十一年。
楚 孝王嚣，宣帝子。甘露二年立为定陶王，三年徙王楚。二十八年薨，子怀王文嗣。一年薨，无子，国绝。成帝复立文弟平陆侯衍，是为思王。二十一年薨，子纡嗣。十年，王莽时绝。凡四传六十年。
东平 思王宇，宣帝子。甘露二年封，立三十三年薨，子炀王嗣。十六年，坐息夫躬告祝诅废，自杀，国除。元始元年，立子开明为东平王。三年薨，无子，复立开明兄信子匡为东平王。王莽居摄，东郡太守翟义举兵立信为天子。兵败，为莽所灭。凡四传五十一年。
中山 哀王竟，宣弟子。初元二年立为清河王，三年，徙中山，立十三年薨，无子，国除。
元帝子为王者凡二国
定陶 共王康，元帝子。元光三年，立为济阳王，八年，徙为山阳王。八年，徙王定陶。十九年薨子欣嗣。十五年，成帝徵为皇太子。成帝崩，即位，是为哀帝。成帝立楚思王子景为定陶王，奉共王後。哀帝追尊共王为共皇，置寝庙京师，乃徙定陶王景为信都王。十三年，王莽时绝。凡三传四十七年。
中山 孝王兴，元帝子。建昭二年封为信都王，十四年，徙中山。三十年薨，子ぅ嗣。七年，哀帝崩，无子，徵中山王ぅ入即位，是为平帝。立东平思王孙桃乡顷侯子成都为中山王，奉孝王祀。八年，王莽时绝。凡三传四十五年。汉诸侯王金玺绶。
诸侯王朝见天子，汉法凡当四见。始到，入小见；到正月朔旦，奉皮荐璧玉贺正月，法见；後三日，为王置酒，赐金钱财物；後二日，复入小见，辞去。凡留长安不过二十日。小见者，燕见於禁门内，饮於省中，非士人所得入也。梁孝王西朝，因留，且半岁。入与人主同辇，出与同车。示风以大言而实不与，令出怨言，谋畔逆，乃随而忧之，不亦远乎！非大贤人不知退让。今汉之仪法，朝见贺正月者，常一王与四侯俱朝见，十馀岁一至。今梁王常比年入朝见，久留。鄙语曰“骄子不孝”，非恶言也。
右，褚先生为郎时，闻於宫殿中老郎吏好事者之语，然足以见汉诸王朝见之典云。
景帝中五年，令诸侯王不得复治国，天子为置吏。
武帝初即位，大臣惩吴、楚七国行事，议者多冤晁错之策，皆以诸侯连城数十泰强，欲稍侵削，数奏暴其过恶。诸侯王自以骨肉至亲，先帝所以广封连城，犬牙相错者，为磐石宗也。今或无罪为臣下所侵辱，有司吹毛求疵，笞服其臣，使证其君，多自以侵冤。建元三年，代王登、长沙王发、中山王胜、济川王明来朝，天子置酒，胜闻乐声而泣。问其故，胜对曰：“臣闻悲者不可为欷，思者不可为叹息。故高渐离击筑易水之上，荆轲为之低而不食，雍门子壹微吟，孟尝君为之於邑。今臣心结日久，每闻幼眇之声，不知涕泣之横集也。夫众嘘漂山，聚蚊成雷，朋党执虎，十夫挠权，是以文王拘於里，孔子厄於陈、蔡，此乃庶之成风，增积之生害也。臣身远与寡，莫为之先，众口烁金，积毁销骨，丛轻折轴，羽翮飞肉，纷惊逢罗，潸然出涕。臣闻白日晒光，幽隐皆照；明月耀夜，蚊[B150]宵见。然列布，查冥昼昏；尘埃扌布覆，昧不见泰山。何则？物有蔽之也。今臣雍阏不得闻，谗言之徒蜂生，道辽路远，曾莫为臣闻，臣窃自悲也。臣闻社鼷不灌，屋鼠不熏。何则？所者然也。臣虽薄也，得蒙肺腑，位虽卑也，得为东藩，属又称兄。今群臣非有葭莩之亲，鸿毛之重，群居党议，朋友相为，使夫宗室摈，骨肉冰释。斯伯奇所以流离，比干所以横分也。”《诗》云‘我心忧伤，焉如捣；假寐永叹，惟忧用老；心之忧矣，如疾首。’臣之谓也。“具以吏所侵闻。於是上乃厚诸侯之礼，省有司所奏诸侯事，加亲亲之恩焉。其後更为主父偃谋，令诸侯以私恩自裂地分其子弟，而汉为定制封号，辄别属汉郡。汉有厚恩，而诸侯稍自分析弱小云。
班固《诸侯王表序》曰：“汉兴之初，海内新定，同姓寡少，惩戒亡秦孤立之败，於是剖裂疆宇，二等之爵（项羽曰：“汉封功臣，大者王，小者侯也。”）。功臣侯者百有馀邑，尊王子弟，大启九国（师古曰：“九国之数在下也。”）。自雁门以东，尽辽阳，为燕、代（师古曰：“辽阳，辽水之阳也。”）。常山以南，大行左转，渡河、济，渐於海，为齐、赵（师古曰：“大行，山名也。左转