贤，俊杰在位则有庆，庆以地。入其疆，土地荒芜，遗老失贤，掊克在位则有让。一不朝，则贬其爵，再不朝，则削其地，三不朝，则六师移之。”
《王制》：“天子无事，与诸侯相见曰朝。考礼正刑，一德以尊天子。天子赐诸侯乐，则以将之；赐伯、子、男乐，则以鼗将之（将谓执以致命。、鼗，皆所以节乐）。诸侯赐弓矢，然後征；赐钺，然後杀；赐圭瓒，然後为鬯。未赐圭瓒，则资鬯於天子（得其器乃敢为其事。圭瓒，鬯爵也。鬯，酒也。赐圭瓒者，亦谓上公九命，若未赐圭瓒，则用璋瓒，故《周礼 小宗伯》注云，天子圭瓒，诸侯璋瓒，既不得鬯则用薰）。”
△右朝聘巡守赏罚之制
◎三皇以来至殷末周初诸侯之见於经传者
共工氏 女娲末年，共工氏任智，刑以强霸而不王，与祝融战不胜，怒触不周山以死。
州 甫 甘 许 戏 露 齐 纪 怡 向 申 吕 皆炎帝、神农氏姜姓之後，并为诸侯，或分四岳。当周室，甫侯、申伯为王贤相，齐、许列为诸侯。
蚩尤氏 九黎之君，始作淫刑，不用帝命。黄帝与战於阪泉之野，禽杀之。
有苗氏 缙氏之後，作五虐之刑，杀戮无辜。尧遏绝其世，舜摄政，放之於三危，又命禹徂征七旬而格。
虞宾 《书》“虞宾在位”注：丹朱为王者後，故称宾，与诸侯助祭。
容斋洪氏《随笔》曰：“尧舜之子，不肖等耳。舜之後虽不有天下，而传至於陈，及田齐几二千载，惟尧之後当舜在位时即绝。故禹之戒舜曰：‘若丹朱傲，用殄厥世。’又作戒曰：‘惟彼陶唐，有此冀方，今失厥道，乱其纪纲，乃底灭亡。’原丹朱之恶固在所绝，方舜禹之世，顾不能别访贤胄为之立继乎？《左传》载子产之辞曰：‘唐人是因，以服事夏商，其季世曰唐叔虞（谓唐人之季，非周武王子封於晋者）。成王灭唐，而封太叔。’又蔡墨曰：‘陶唐氏既衰，其後有刘累氏曰御龙。’范宣子曰：‘モ之祖自虞以上为陶唐氏，在夏为御龙氏。’然则封国虽绝，尚有子孙。武王灭商，封帝尧之後於蓟，而未尝一见於简策。史赵言楚之灭陈曰：‘盛德必百世祀，虞之世数未也。’臧文仲闻蓼与六二国亡，曰：‘皋陶庭坚，不祀忽诸。’尧之盛德，岂出舜、皋之下，而爵邑不能及其孙何也？”
有庳 舜封象使吏治其国，而纳其贡税。有庳在今道州。
契 佐禹治水有功，舜使为司徒，封於商，赐姓子氏。契子 昭明传 相土昌若 曹圉 冥 振 微 报丁 报丙 主壬 主癸 凡十四世而生成汤，始代夏有天下。
稷 教民播种，帝尧举为农师，舜时封於邰。稷子不窟传 鞠 公刘 庆节皇仆 差弗 毁俞 公非 高圉 亚圉 公叔祖类 古父父 季历西伯昌凡十六世而生武王，始代商有天下。
英、六 禹即天子位，举皋陶荐之。且授政焉。而皋陶卒，乃封皋陶之後於英、六。至春秋鲁文公之时，六人叛楚（即东夷），楚成大心帅师灭六，子燮灭蓼。安国六县，咎陶後堰姓所封国。英即蓼也，在光州固始县。
按：六、蓼虽灭於春秋之时，然《史记》以为禹封皋陶之後於英、六，则是禹时所建之国也。
防风氏 汪芒氏之君。禹会诸侯於涂山，防风氏後至，禹杀而戮之。其骨专车。其後在春秋时为长狄（长狄首尾见狄事迹）。
有扈氏 夏禹崩，启立，有扈氏不服，启伐而灭之，天下咸朝。有扈国在雍州南县。
后羿 有穷氏之君。太康盘游失德，羿距之於河，遂废之而立仲康。自Θ迁於穷谷，因夏人代夏政。信用寒浞，为浞所杀。
羲和 二氏世掌天地之官，至仲康时湎淫，允侯征之。
允侯 仲康时掌六师，征羲、和。
寒浞 伯明氏之谗子，弟羿信之，以为己相。浞行媚於内而施赂於外，树之诈慝以取其国家，内外咸服，乃杀羿而代之。夏遗臣有鬲氏收斟灌、斟寻馀烬，灭浞，立少康。
有仍氏 寒浞子杀帝相，妃仍氏女曰后缗，归有仍，生少康。
有鬲氏 夏为羿、浞所代，夏之遗臣靡奔有鬲氏，自有鬲氏率遗民灭浞，立少康。有鬲，今平原鬲县。
斟灌、斟寻氏 二国夏同姓诸侯，仲康之子后相所依。羿命其子浇用师灭之。斟灌故城在青州寿光县东，斟寻故城在青城北海县。
过 戈 寒浞处其子浇於过，犭壹於戈。靡既灭浞，立少康，少康乃灭浇於过，后杼（少康子）灭犭壹於戈，有穷因是遂亡。过在东莱掖县，戈在宋、郑之。
葛 葛伯与汤为邻，不祀，汤征之。葛，梁国宁陵有葛乡。
韦 顾 昆吾 三国名，韦，豕韦，彭姓也。顾、昆吾皆己姓也。三国党桀为恶，汤先伐韦、顾，克之。昆吾、桀则同时诛。
三 汤伐夏，夏师