”上以为忠。
四年，马生渥洼水中（李斐曰：南阳新野有暴利长，遭刑，屯田敦煌界，数于此水旁见群野马有奇者，与凡马异。利长先作土人，持勒半于水旁。后马玩习，久之，代土人持勒半收得，献之。欲神异此马，云从水中出也）。作《天马之歌》。
太初元年，遣贰师将军兵前后十余万人伐大宛。时宛别邑七十余城，多善马。马汗血，言其先天马子也（孟康曰：“大宛国有高山，其上有马不可得，因取五色母马置其下与集，生驹，毕汗血，因号曰天马子云。”）。张骞始为帝言之，上遣使者持千金久金马以请宛善马。宛王以汉绝远，大兵不能至，爱戎宝马不肯与。汉使妄言（谓辱詈宛王），宛遂攻杀汉使，取其财物。天子乃遣兵伐之，连四年。宛人斩其王母寡首，献马三千匹，汉军乃还。其後与汉约，岁献大马二匹。
二年，籍吏民马，补车骑马（籍者，总入籍录之）。
征和中，上下诏，深陈既往之悔，禁苛暴，止擅赋，力本农，修马复令（孟康曰：“先是令长吏以秩养马，亭有牝马，民养马皆复不事。後马多乏绝，至此复修之也。”师古曰：“此说非也。马复，因养马以免徭赋也。复音房目反。”），以补缺，毋乏武备而已。郡国二千石各上进畜马方略补边状，与计对（师古曰：“与上计者同来起对也。”）。
徐氏曰：按晁错疏言，民有车骑马一匹者，复卒三人，即马复令也。
昭帝始元四年，诏：“往时令民共出马，其止勿出。诸给中都官者，且减之。”
五年，罢天下亭马母及马弩关（应劭曰：“武帝令天下诸亭养母马，今罢之。”孟康曰：“旧马高五尺九寸以上，齿未平，弩十石以上者，皆不得出关，今不禁也。”）。
宣帝五凤二年，诏：“朕闵百姓未赡，前年，减漕三百万石，颇省乘舆马及苑马，以补边郡三辅传马。其令郡国毋敛今年马口钱。”
元帝初元元年，省苑马以振困乏。九月，诏太仆减食马。
二年，罢黄马乘舆驹马。
五年，诏乘舆秣马，毋乏正事而已。
贡禹奏言：“高祖、孝文、孝景皇帝，循古节俭，厩马百馀匹。方今厩马食粟将万匹，今民大饥，而厩马食粟，苦其太肥，气盛怒至，乃日步作之。愿减损乘舆服御，厩马亡过数十匹。”天子纳，善其忠，乃下诏太仆，减食马。
成帝建始二年，减乘舆厩马。
林氏曰：“汉初，民出善赋，以备车马（武帝於口赋钱人增三钱，以补车骑马。昭帝元凤二年，令郡国毋敛今年马口钱）。又稍复古制，劝民养马有一匹者复卒三人，盖居闲则免三人之算，有事则当三人之卒，此内郡之制也。至於边塞，则纵民畜牧，而官不禁。乌氏居塞，则马数千群。桥桃居塞，则致马千匹（《货殖传》）。於时内郡之盛，则众庶有马，阡陌成群（《食货志》）。边郡之盛，则三十六苑，分置西北（《汉仪注》）。武帝初年，单于入塞，见马布野而无人牧者。征伐四夷，而马往来，食长安者数万匹。既数出师，马大耗乏，乃行一切之令，自封君而下至三百石吏，以次出马。则内郡庶民之有马者，欲望复卒难矣。又令民得畜边者从官假马母而归，其息十一，则边郡之欲广畜牧者难矣。又匿马者有罪，有以列侯匿马而腰斩者（《功臣表》黎顷侯召奴。）有以民或匿马，马不具，而长安令几坐死者（《汲黯传》）。故内郡不足，则籍民马以补车骑，边郡不足，则发酒泉骡驼，负石至玉门关（武帝太初三年）。轮台之恨，始修马令。吁，亦晚矣。”
後汉制：太仆掌车马，属官未央厩令一人，主乘舆及厩中诸马。旧有六厩，中兴省约，但置一厩。後置左骏令，厩别主乘舆御马，後或并省。又有牧师苑，皆令官，主养马，分在河西六郡界中，中兴皆省，唯汉阳有流马苑，但以羽林郎监领。
马援好骑射，善别名马，於交趾得骆越铜鼓，乃铸为马式，还上之。因表云：“夫行天莫如龙，行地莫如马。马者，甲兵之本，国之大用。安宁则以别尊卑之序，有变则以济远近之难。昔有骐骥，一日千里，伯乐见之，昭然不惑。近世有西河子舆，亦明相法。子舆传西河仪长孺，长孺传茂陵丁君都，君都传成纪杨子阿，臣援尝师事子阿，受相马骨法。考之於行事，辄有验效。臣愚以为传闻不如亲见，视景不如察形。今欲行之於生马，则骨法难备具，又不可传之於後。孝武皇帝时，善相马者东门京铸作铜马法献之，有诏立马於鲁班门外，则更名鲁班门曰金马门。臣谨依仪氏奇，中帛氏口齿、谢氏唇、丁氏身中，备此数家骨相以为法。”马高三尺五寸，围四尺五寸。有诏置於宣德殿下，以为名马式焉（《马援传》：“援《铜马相法》曰：“水火欲分明。水火在鼻孔两也。上唇欲急而方，口中欲红而有光，此马千里。颔下欲深，下唇欲缓。牙欲前向。牙欲去齿一寸，则四百里；牙剑锋，则千里。目欲满而泽，腹欲充，兼欲小，季肋欲长，垂薄欲厚而缓。垂薄，股也。腹下欲平满，汗沟欲深长，而膝本欲起，肘腋欲开，膝欲方，蹄欲厚三寸，坚如石。”