永乐以后、照例开设。掌守卫
皇城南面。及巡警京城各门。遇陈设卤簿、掌擎执方天戟二十四件

金吾后卫

建置同前。掌守卫
皇城北面、及巡警京城各门

羽林左卫

建置同前。掌守卫
皇城东面、及巡警京城各门

羽林右卫

建置同前。掌守卫
皇城西面、及巡警京城各门

府军卫

建置同前。掌守卫
皇城南面、及巡警京城各门

府军左卫

建置同前。掌守卫
皇城东面

府军右卫

建置同前。掌守卫
皇城西面

府军前卫

建置同前。掌轮番带刀侍卫。统领幼军

府军后卫

建置同前。掌守卫
皇城北面、及巡警京城各门

虎賁左卫

建置同前。掌守卫
皇城南面、及巡警京城各门

金吾左卫

洪武三十五年、以燕山左护卫改设。掌守卫
皇城东面、及巡警京城各门

金吾右卫

洪武三十五年、以燕山右护卫改设。掌守卫
皇城西面、及巡警京城各门

羽林前卫

洪武三十五年、以燕山中护卫改设。掌守卫
皇城南面、及巡警京城各门

燕山左卫

洪武间北平属卫。永乐四年、陞亲军。掌守卫
皇城东面、及巡警京城各门

燕山右卫

改置同前。掌守卫
皇城西面

燕山前卫

改置同前。掌守卫
皇城南面、及巡警京城各门

大兴左卫

改置同前。掌守卫
皇城北面、及巡警京城各门

济阳卫

改置同前。掌守卫
皇城南面

济州卫

改置同前。掌守卫
皇城南面、及巡警京城各门

通州卫

改置同前。掌守卫
皇城北面、及巡警京城各门

各卫通行事例

凡旗手等二十卫指挥等官。每日轮四十员、悬金牌、佩刀、於
皇城门丹墀左右侍卫。朝退、巡绰各门。其巡警京城各门。係各卫卫所镇抚、与五军属卫、相兼轮直、见五府项下

南京锦衣等卫 【建置事例见前】