龙。后辕方罨头三，桄头十有六，系以蹲龙三。辕头衡一，两端金嵌镔铁龙头二，上列金涂铜凤十二，含以金涂铜铃。舆之轴一，轮二。轴之挲罗二，明辖龙絟，并漆以黑。轮之辐各二十有四，毂首压贴金涂铜毂叶八十有一，金涂鍮石擎耳恋攀四。柜之前，朱漆金装天龙辂牌一，金涂铁曲戍。辂这箱，四傍雕锼漆画坂心，隔窠龟文花板，上层左画青龙，右画白虎，前画朱雀，后画玄武。辂之前额，金嵌镔铁行龙二，奉一水精珠，后额如之。前两柱皂绒铃索五，贴金鸾和大响铜铃十，金涂鍮石双鱼五。下朱漆轼柜一，柜上金香球一，金香宝一，金香合一，银灰盘一，皆黄纻丝绶带。辂之后，朱漆后树一，金涂曲戌，黄纻丝销金云龙门帘一，绯纻丝绣云龙带二。辂之中，金装乌木雕龙椅一，靠背上金涂圈焰玉明珠一。左建太常旗一，十有二斿，皂罗绣日、月、五星、升龙。右建阘戟一，九游，皂罗绣云龙。中央黄罗绣青黑黼文两旗，绸杠，并皂罗，旗首金涂鍮石钹紫缨十有二重，金涂流苏十有二重。龙椅上，金锦方座一，绿可贴裤，一销金黄罗夹帕一，方舆地金锦褥一，绿可贴祷一，勾阑内，可贴条裤四，蓝纻丝条褥四，黑漆金涂鍮石铰叶踏道一，小可贴条褥五重。黑漆雕木涂金龙头行马一，小黑漆梯一，黑漆柄金涂长托叉二，短托叉二，金涂首黑漆推竿一，皂绒引辂索二，金涂铜环二，黄绒执绥一。络马、诞马，并黑色。鞍辔秋勒缨拂套项，皆以浅黑韦，金妆。诞马紫织金纻丝屉四副，紫罗销金紫绢里笼鞍六。盖辂黄绢大蒙帕一，黄油绢帕一。驾士平巾大袖，紫绣红丝为之。
腰舆。制以香木。后背作山字牙，嵌七宝装云龙屏风，上施金圈焰明珠，两傍引手。屏风下施雕镂云龙床。坐前有踏床，可贴锦褥一。坐上貂鼠缘金锦条褥，绿可贴方坐。
象轿。驾以象。凡巡幸则御之。
职官以下车舆，除不得用龙凤外，一品至三品许用金装饰银螭头绣带青幔，四品五品用素狮头绣带青幔，六品至七品用素云头求带青幔，庶人黑袖齐头平顶皂幔。鞍辔，一品许饰以金玉，二品、三品饰以金，四品、五品饰以银，六品以下饰以鍮石铜铁。
中统元年九月，初置拱卫仪仗。至元八年，造内外仪仗。延祐七年十二月，英宗即位，始造卤簿。平章政事拜住进卤簿图，帝以唐制用万二千三百人为耗财，定大驾为三千二百人，法驾二千五百人。至治元年，卤簿成。其目：曰仪仗，曰崇天卤簿，曰外仗，曰仪卫。
皂纛，国语读如秃。建缨于素漆竿，凡行幸。则先驱建纛，夹以马鼓。居则置纛于月华门西之隅室。
绛麾，金涂竿，上施圆盘朱丝拂，三层，紫罗袋韬之。
金节，制如麾，入层，韬以黄罗云龙袋。
引导节，金涂龙头朱漆竿，悬五色拂，上施铜钹。
朱雀幢，制如节而五层，韬以红绣朱雀袋。
青龙幢，制如前，韬以碧绣青龙袋。
白虎幢，制如前，韬以素绣白虎袋。
玄武幢，制如前，韬以皂绣绸玄武袋。
犦槊，制如节。顶刻犦牛苜，有袋，上加碧油。
绛引幡，四角，朱绿盖，每角垂罗文杂佩，系于金铜钩竿，竿以朱饰，悬五色间晕罗，下有横木板，作碾玉文。
告止幡，绯帛错彩为告止字，承以双凤，立仗者红罗销金升龙，余如绛引。
传教幡，制如告止幡，错绿为传教字，承以双白虎，立仗者白罗绛云龙。
信幡，制如传教幡，错彩为信字，承以双龙，立仗者绘飞凤。
黄麾幡，制如信幡，错彩为黄麾篆。
龙头竿绣氅，竿如戟，无钧，下有小横木，刻龙头，垂朱绿盖，每角缀珠佩一带，带末有金铜铃。
围子，制以金涂攒竹杖，首贯铜钱，而以紫绢冒之。
副竿，制以木，朱漆之。
火轮竿，制以白铁，为小车轮，建于白铁竿首。轮及竿皆金涂之，上书西天咒语，帝师所制。常行为亲卫中道，正行在劈正斧之前，以法佛卫，以祛邪僻，以镇轰雷焉。盖辟恶车之意也。
豹尾竿，制如戟，系豹尾，朱漆竿。
宝舆方案，绯罗销金云龙案衣，绯罗销金蒙榇复，案傍有金涂铁鞠四，龙头竿结缓二副之。
香登，朱漆案，黄罗销金云龙案衣，上设金涂香炉一、烛台二，案旁金涂铁鞠四，龙头竿结绶二副之。
香案，朱漆案，绯罗销金云龙案农，上设金香炉、合一，余同香登，殿庭陈设。则除龙头竿结绶。
诏案，制如香案。
册案，制如前。
宝案，制如前。
表案。制如香案，上加矮阑，金涂铁鞠四，竿二副之，绯罗销金蒙复。
礼物案，制如表案。