下，无夺农时，勿害商旅，如是可矣。不然，徒欲纷更，为之无益，聚敛者用，则天下殆矣。」
仁宗春秋高，皇嗣未立，尧俞请建宗室之贤，以慰天下望。及英宗为皇子，有司阙供馈，仁宗未知。尧俞言：「陛下既以宗社之重建皇嗣，宜以家人礼，使皇子朝夕侍膳左右，以通慈孝之诚。今礼遇有阙，非所以隆亲亲、重国本也。」于是诏有司供具甚厚。
英宗即位，转殿中侍御史，迁起居舍人。皇太后与英宗同听政，英宗有疾，既平，尧俞上书皇太后，请还政。久之，闻内侍任守忠有谗间语，尧俞谏皇太后曰：「外间物论纷惑，两宫之情未通。臣谓天下之可信者，无大于以天下与人，亦无大于受天下以公，况皇帝以明睿之资，贯通古今，而受人之天下乎？如诛窜谗人，则慈孝之声并隆矣。」于是皇太后还政，逐守忠。尧俞言于英宗曰：「皇太后给事左右之人，宜颇录其勤劳，少加恩惠，上慰母后，下安反侧。且守忠已去，其余不问可也。」
迁右司谏、同知谏院。英宗眷遇尧俞，尝雪中赐对，尧俞自东庑升，英宗倾身东向以待，每奏事退，多目送之。尝问曰：「多士盈庭，孰忠孰邪？」尧俞曰：「大忠大佞，固不可移；中人之性，系上所化。」英宗纳其言。
时英宗初躬庶政，犹谦让任大臣，尧俞言：「大臣之言是，陛下偶以为然而行之可也；审其非矣，从而徇之，则人主之柄安在？愿君臣之际，是是非非，毋相面从。总览众议，无所适莫，则威柄归陛下矣。」尝因论事，英宗曰：「卿何不言蔡襄？」对曰：「若襄有罪，何不自正典刑，安用臣言？」英宗曰：「欲使台谏言，以公议出之。」对曰：「若付之公议，臣但见襄办山陵事有功，不见其罪。臣身为谏官，使臣受旨言事，臣不敢。」
陕西言，近边熟户颇逃失。诏以内侍李若愚等为陕西四路钤辖，专使招纳，岁一入奏事。尧俞言：「此安抚、经略使职也。且若愚等，陛下不信其言，则如不用；言必见从，则边帅之权，移于四人矣。」寻罢之。
大臣建言濮安懿王宜称皇考，尧俞曰：「此于人情礼文，皆大谬戾。」与侍御史吕诲同上十余疏，其言极功。主议者知恟々不可遏，遂易「考」称「亲」。尧俞又言：「'亲'，非父母而何？亦不可也。夫恩义存亡一也，先帝既以陛下为子，当是时，设濮王尚无恙，陛下得以父名之乎？」又因水灾言：「简宗庙，则水不润下。今以濮王为皇考，于仁宗之庙，简孰甚焉。」
俄命尧俞与赵瞻使契丹，比还，吕诲、吕大防、范纯仁皆以谏濮议罢，复除尧俞侍御史知杂事。尧俞拜疏必求罢去，英宗面留之。尧俞言：「诲等已逐，臣义不当止。」因再拜辞，英宗愕然，曰：「是果不可留也。」遂出知和州。通判杨洙乘间问曰：「公以直言斥居此，何为未尝言及御史时事？」尧俞曰：「前日言职也，岂得已哉？今日为郡守，当宣朝廷美意，而反呫呫追言前日之阙政，与诽谤何异？」
神宗即位，徙知庐州。熙宁三年，至京师。王安石素与之善，方行新法，谓之曰：「举朝纷纷，俟尹来久矣，将以待制、谏院处君。」尧俞曰：「新法世以为不便，诚如是，当极论之。平生未尝好欺，敢以为告。」安石愠之，但授直昭文馆、权盐铁副仗，俄出为河北转运使，改知江宁府。陛辞，言：「仁庙一室，与艺祖、太宗并为百代不迁之主。」
徙许州、河阳、徐州，再岁六移官，困于道路，知不为时所容，请提举崇福宫。先是，徐人告有谈天文休咎者，尧俞以事未白，不受辞。谈者后伏诛，尧俞坐不即捕，削官职。稍起，监黎阳县仓草场，郡掾行县，尧俞从众出迎尽礼。守为遣他吏代主出纳，尧俞不可，曰：「居其官安得旷其职。」虽寒暑，必日至庾中治事，凡十年。
哲宗立，自知明州召为秘书少监兼侍讲，擢给事中、吏部侍郎、御史中丞。奏言：「人才有能有不能，如使臣补阙拾遗以辅盛德，明善正失以平庶政，举直措枉以正大臣，臣虽不才，敢不尽力。若使窥人阴私，抉人细故，则非臣所能，亦非臣之志也。」御史张舜民以言事罢，诏尧俞更举御史，尧俞封还诏书，请留舜民。不听，即以尧俞为吏部侍郎，尧俞不可，遂以龙图阁待制知陈州。未几，复为吏部侍郎、御史中丞。
前宰相蔡确坐诗诽谤，贬新州，宰执、侍从以下，罢者七八人，御史府为之一空。尧俞曰：「确之党，其尤者固宜逐，其余可以一切置之。」且言：「以陛下盛德，而乃于此不能平？愿听之如蚊虻之过耳，无使有纤微之忤，以奸太和之气。事至，以无心应之，圣人所以养至诚而御遐福也。」
水官李伟议大河可从孙村导之还故道。尧俞言：「河事虽不可隃度，然比遣使按之，皆言非便。而伟又缪悠不肯任责，岂可以遽兴大役。」朝廷遂置伟议。进吏部尚书兼侍读。元祐四年，拜中书侍郎。六年，卒，年六十八。哲宗与太皇太后哭临之，太皇太后语辅臣曰：「傅侍郎清直一节，终始不变，金玉君子也。方倚以相，遽至是乎！」赠银青光禄大夫，谥曰献简。绍圣中，以元