焉以经武为心。
高宗建炎元年，始颁枢密院教阅法，专习制御摧锋破敌之艺、全副执带出入、短桩神臂弓、长柄刀、马射穿甲、木挺。每岁拟春秋教阅法，立新格。神臂弓日给箭二十，射亲去垛百二十步。刀长丈二尺以上，毡皮裹之，引斗五十二次，不令刀头至地。每营选二十人阅习，经两阅者五十人为一队，教习分合，随队多少，分隶五军。每军各置旗号，前军绯旗，飞鸟为号；后军皂旗，龟为号；左军青旗，蛟为号；右军白旗，虎为号；中军黄旗，神人为号。又别以五色物号制招旗、分旗。举招旗，则五军以旗相应，合而成阵；举分旗，则五军以旗相应，分而成队。左右前却，或分藏为伏，或分出为奇，皆举旗为号。更鸣小金、应鼓，备瞻望不及者。豫约伏藏之所，缓鸣小金即止，急鸣应鼓即奇兵出阵趍战，急鸣小金即伏兵出。其春秋大教推赏，依海行格法。
李纲言：「水战之利，南方所宜。沿河、淮、海、江帅府、要郡，宜效古制造战船，以运转轻捷安稳为良。又习火攻，以焚敌舟。」诏命杨观复往江、浙措置，河、淮别委官。三年，亲阅水军于镇江登云门外。
绍兴四年，诏内殿按阅神武中军官兵推赏。
二十四年，臣僚言：「州郡禁卒，远方纵驰，多不训练，春秋教阅，临时备数，乞申严旧制。」
三十一年，诏：「比闻诸路州厢、禁军、土军，有司擅私役，妨教阅。帅府其严责守兵勤兵归营，训练精熟，以备点视。」
孝宗乾道二年，幸候潮门外，次幸白石阅兵，三衙率将佐道驾，射生官兵就御辇下献所获。是日，有数将独手运大刀，上曰：「刀重几何？」李舜举奏：「刀皆重数十斤。」有旨：「卿等教阅精明。」又谕陈敏曰：「军马衣装整肃如此。」特锡赉鞍马、金带，士卒推赏有差。
四年，幸茅滩教阅。举黄旗，连三鼓，变方阵；五鼓，举白旗，变圆阵；次二鼓，举赤旗，变锐阵；青旗，变直阵。毕事，上大悦，赏赉加倍。兵分东西，呈大刀、火炮，上问李舜举：「按阅比曩时如何？」舜举奏：「今日之兵，陛下亲训练，抚以深恩，锡以重赏，忠勇倍常。」
乾道中，诏弓箭手元射一石四斗力升加三斗，元射一石力升加五斗，弩手元射四石力升加五斗，元射两石七斗力升加八斗，进秩推赏有差。宰执进射亲赏格，虞允文曰：「拍试以斗力升请给，今用射亲定赏，恐不加意斗力。」上曰：「然。他日虽强弓弩可以取胜，若止习射亲，则斗力不进。此赏格不须行。」
淳熙间，立枪手及射铁帘格。上谓辅臣曰：「闻射铁帘，诸军鼓跃奋厉。」周必大曰：「兵久不用，此辈无进取，自然气惰。今陛下激劝告戒，人人皆胜兵。」于是殿前、步军司诸军及马军旧司弓弩手，射铁帘合格兵共一千八百四十余。诏中垛帘弓箭手一石二斗力十箭，弩手四石力八箭，依格进两秩，各赐钱百缗；弓箭手一石力十箭以上，弩手三石力八箭，各进两秩。诏中外诸军赏格亦如之。
绍熙元年，诏殿司：「许浦水军并江上水军岁春、秋两教外，每月轮阅习。沿海水军准是。」知徽州徐谊言：「诸路禁军，近法以十分为率，二分习弓，六分习弩，余二分习枪、牌。习弓者听兼习弩，斗力可以观其进退，射亲可以察其能否。勤惰之实，人有稽考。」诏下诸路遵守之。执政胡晋臣言：「比年用射铁帘推赏，往往获迁秩，是亦足以作成人才。」上曰：「射铁帘不难，此赏格太滥，其专以武艺精熟为尚。」
二年，枢密院言：「殿、步司诸军弓箭手，带甲六十步射，一石二斗力，箭十二，六箭中垛为本等。弩手，带甲百步射，四石力，箭十二，五箭中垛为本等。枪手，驻足举手撺刺，以四十撺为本等。主帅委统制、统领较其艺。本等外取升加多者，每军五千五百人以上弓、弩、枪手各十五人，诣主帅审实，上枢密院覆试。各择优等二人升转两秩，余人给钱五缗，俟将来再试。」
庆元二年，幸候潮门外大阅。
嘉泰二年，诏将按阅诸军，赏赉依庆元二年增给。
宝庆二年，莫泽言：「州郡禁军，平时则以防寇盗，有事则以备戎行，实录于朝廷，非州郡可得私役。比年州郡军政隳废，吝于廪给，阙额恒多。郡官、主兵官有窠占，寓公有借事，存留者不什一。当教阅时，钤、总、路分虽号主兵，仅守虚籍，莫敢号召。入教之次，坐作进退殆同儿戏。守臣利虚券不招填，主兵受厚赂改年甲。且一兵请给，岁不下百缗，以小计之，一郡占三百人，是虚费三万缗也。私役禁军，素有常宪。守帅辟园池，建第宅，不给餐钱；寓公去城辽绝，类得借兵，扰害乡闾。近而辅郡至有寓公占四五百兵者。良由兵官之权轻，而私占之禁弛也。乞严戒监司、守倅等，止许借厢军，仍不得妨教阅，余官虽厢军亦勿借。」
淳祐十一年，台臣条陈军匠不闲阅习之弊：「按旧制，禁兵毋私役。比岁凡州军屯营驻扎之处，多循旧习，每一州军匠无虑数百，官无小大各占破，而雕镂、组绣、攻金、设色之事