旐四斿，四仞齐首，以象营室；弧旌枉矢，以象弧也：此诸侯以下之所建者也。
步中武象，骤中韶*(护)**[濩]*，所以养耳也。龙旗九斿，所以养信也。寝兕持虎，蛟韅弥龙，所以养威也。故大路之马，必信至教顺然后乘之，所以养安也。”
天子*(五)**[玉]*路，以玉为饰，*(锡)**[钖]*樊缨十有再就，
建太常，十有二斿，九仞曳地，日月升龙，象天明也。夷王以下，周室衰弱，诸侯大路。秦并天下，阅三代之礼，或曰殷瑞山车，金根之色。
汉承秦制，御为乘舆，所谓孔子乘殷之路者也。
释名曰：“天子所乘曰路，路亦军事也，谓之路，言行路也。”
缀路，金也。”服虔曰：“大路，总名也，如今驾驷高车矣。尊卑俱乘之，其采饰有差。”郑玄曰：“王在焉曰路，以玉饰诸末也。”傅玄乘舆马赋注曰：“玉路，重较也。”韵集曰：“轭前横木曰辂。”
乘舆、金根、安车、立车，轮皆朱班重牙，贰毂两辖，金薄缪龙，为舆倚较，文虎伏轼，龙首衔轭，左右吉阳筩，鸾雀立衡，□文画辀，羽盖华蚤，建大旗，十有二斿，画日月升龙，驾六马，象镳镂*(锡)**[钖]*，金*(鍐)**[鋄]*方釳，插翟尾，朱兼樊缨，赤罽易茸，金就十有二，左纛以牦牛尾为之，在左騑马轭上，大如斗，是为德车。五时车，安、立亦皆如之，各如方色，马亦如之。白马者，朱其髦尾为朱鬣云。
所御驾六，余皆驾四，后从为副车。 “重轮贰辖，疏毂飞軨。”
颜延之幼诰曰：“釳，乘舆马头上防釳，角所以防罔罗，釳以翟尾铁翮象之也。”
徐广曰：“金为马*(□)**[文]*髦。”
今帝者驾六，此自汉制，与古异耳。蔡邕表志曰：“以文义不着之故，俗人多失其名。五时副车曰五帝车，鸾旗曰鸡翘，耕根曰三盖，其比非一也。”
耕车，其饰皆如之。有三盖。一曰芝车，置□耒耜之箙，上亲耕所乘也。
东京赋曰：“立戈迤戛，农舆路木。”薛综曰：“戈，句孑戟。戛，长矛。置车上者邪柱之。迤，邪也。是谓戈路。农舆三盖，所谓耕根车也。东耕于藉，乘马无饰，故称木也。”贺循曰：“汉仪，亲耕青衣帻。”东京赋说亲耕，亦云“鸾路苍龙。”贺循曰：“车必有鸾，而春独鸾路者，鸾凤类而色青，故以名春路也。”
赋又曰：“介御闲以剡耜。”薛综曰：“耜，耒金也。广五寸，着耒耜而载之。
天子车参乘，帝在左，御在中，介处右，以耒置御之右。”
戎车，其饰皆如之。蕃以矛麾金鼓羽析幢翳，□冑甲弩之箙。
猎车，其饰皆如之。重辋缦轮，缪龙绕之。一曰闟猪车，亲校猎乘之。
太皇太后、皇太后法驾，皆御金根，加交*(路)**[络]*帐裳。非法驾，则乘紫罽軿车，云□文画辀，黄金涂五末、盖蚤。左右騑，驾三马。
长公主赤罽軿车。大贵人、贵人、公主、王妃、封君油画軿车。大贵人加节画辀。皆右騑而已。
皇太子、皇子皆安车，朱班轮，青盖，金华蚤，黑□文，画轓文辀，金涂五末。
皇子为王，锡以乘之，故曰王青盖车。皇孙[则]绿车以从。皆左右騑，驾三。公、列侯安车，朱班轮，倚鹿较，伏熊轼，皁缯盖，黑轓，右騑。 中二千石、二千石皆皁盖，朱两轓。其千石、六百石，朱左轓。轓长六尺，下屈广八寸，上业广尺二寸，九文，十二初，后谦一寸，若月初生，示不敢自满也。景帝中元五年，始诏六百石以上施车轓，得铜五末，轭有吉阳筩。中二千石以上右騑，三百石以上皁布盖，千石以上皁缯覆盖，二百石以下白布盖，皆有四维杠衣。贾人不得乘马车。除吏赤画杠，其余皆青云。
公、列侯、中二千石、二千石夫人，会朝若蚕，各乘其夫之安车，右騑，加交*(路)**[络]*帷裳，皆皁。非公会，不得乘朝车，得乘漆布辎軿车，铜五末。
乘舆大驾，公卿奉引，太仆御，大将军参乘。属车八十一乘，备千乘万骑。
西都行祠天郊，甘泉备之。官有其注，名曰甘泉卤簿。东都唯大行乃大驾。
大驾，太仆校驾；
法驾，黄门令校驾。
乘舆法驾，*(八)**[公]*卿不在卤簿中。河南尹、执金吾、雒阳令奉引，奉车郎御，侍中参乘。属车*(四)*十六乘。前驱有九斿云罕，凤皇闟戟，
皮轩鸾旗，皆大夫载。鸾旗者，编羽旄，列系幢旁。民或谓之鸡翘，非也。后有金钲黄钺，黄门鼓车。
东京赋曰：“云罕九斿。”薛综曰：“旌旗名。”
古者诸侯贰车九乘。秦灭九国，兼其车服，故大驾属车八十一乘，法驾半之。
属车皆皁盖赤里，*(木)**[朱]*轓，戈矛弩箙，尚书、御史所载。最后一车悬豹尾，豹尾以前比省中。
行祠天郊以法驾，祠地、明堂省什三，祠宗庙尤省，谓之小驾。每出，太仆奉驾上卤簿，中常侍、小黄门副；尚书主者，郎令史副；侍御史，兰台令史副。
皆执注，以督整车骑，谓之护驾。春秋上陵，尤省于小驾，直事尚书一人从，其余令以下，皆先行后罢。
轻车，古之战车也。洞朱轮舆，不巾不盖，建矛戟