仕齐，累迁太子舍人，待诏文林馆。时祖孝征、魏收、阳休之等尝论古事，有所遗忘，讨阅不能得。问劭，劭具论所出，取书验之，一无舛误。自是大为时人所许，称其博物。后迁中书舍人。齐灭入周，不得调。隋文帝受禅，授著作佐郎，以母忧去职。在家著《齐书》，时制禁私撰史，为内史侍郎李元操所奏。上怒，遣收其书，览而悦之。于是起为员外散骑侍郎，修起居注。
劭以上古有钻燧改火之义，近代废绝，于是上表请变火曰：「臣谨案《周官》：'四时变火，以救时疾。'明火不数变，时疾必兴。圣人作法，岂徒然也？在晋时，有人以洛阳火度江者，世世事之，相续不灭，火色变青。昔师旷食饭，云是劳薪所爨，晋平公使视之，果然车辋。今温酒及炙肉，用石炭、木炭火、竹火、草火、麻荄火，气味各不同。以此推之，新火旧火，理应有异。伏愿远遵先圣，于五时取五木以变火。用功甚少，救益方大。纵使百姓习久，未能顿同，尚食内厨及东宫诸王食厨，不可不依古法。」上从之。劭又言上有龙颜戴干之表，指示群臣。上大悦，赐物数百段，拜著作郎。上表言符命曰：
昔周保定二年，岁在壬午，五月五日，青州黄河变清，十里镜澈。齐氏以为己瑞，改元，年曰河清。是月，至尊以大兴公始作随州刺史。历年二十，隋果大兴。臣谨案《易·坤灵图》曰：「圣人受命，瑞必先见于河。」河者最浊，未能清也。窃以灵贶休祥，理无虚发；河清启圣，实属大隋。午为鹑火，以明火德；仲夏火王，亦明火德。月五日五，合天地数，既得受命之辰，允当先见之兆。
开皇初，邵州人杨令悊近河得青石图一、紫石图一，皆隐起成文，有至尊名，下云「八方天心」。永州又得石图，剖为两段，有杨树之形，黄根青叶。汝水得神龟，腹下有文曰「天卜杨兴」。安邑掘地得古铁板，文曰「皇始天年，赍杨铁券，王兴」。同州得石龟，文曰「天子延千年，大吉」。臣以前之三石，不异《龙图》。何以用石？石体久固，义与上名符合。龟腹七字何以著龟？龟亦久固，兼是神灵之物。孔子叹河不出图，洛不出书。今于大隋圣世，图书屡出。建德六年，亳州大周村有龙斗，白者胜，黑者死。大象元年夏，荧阳汴水北有龙斗。初见白气属天，自东方历阳武而来。及至，白龙也，长十许丈。有黑龙乘云而至，云雨相薄，乍合乍离，自午至申，白龙升天，黑龙坠地。谨案：龙，君象也。前斗于亳州周村者，盖象至尊以龙斗之岁为亳州总管，遂代周有天下。后斗于荧阳者，荧字三火，明火德之盛也。白龙从东方来，历阳武者，盖象至尊将登帝位，从东第入自崇阳门也。西北升天者，当乾位天门。
《坤灵图》曰：「圣人杀龙，龙不可得而杀，皆感气也。」又曰：「泰，姓商名宫，黄色，长八尺，六十世。河龙以正月辰见，白龙与五黑龙斗，白龙陵，故泰人有命。」谨案此言，皆为大隋而发也。「圣人杀龙」者，前后龙死是也。「姓商」者，皇家于五姓为商也。「名宫」者，武元皇帝讳于五声为宫。「黄色」者，隋色尚黄。「长八尺」者，武元皇帝身长八尺。「河龙以正月辰见」者，《泰》，正月卦，龙见之所于京师为辰地。「白龙与黑龙斗」者，亳州、荧阳龙斗是也。胜龙所以白者，杨姓纳音为商，至尊又辛酉岁生，位皆在西方，西方白色也。死龙所以黑者，周色黑。所以称五者，周闵、明、武、宣、靖凡五帝；越、陈、代、越、滕五王一时伏法，亦当五数。「白龙陵」者，陵犹胜也。郑玄说「陵」当为「除」，凡斗能去敌曰除。臣以「泰人有命」者，泰之为言，通也，大也，明其人道通德大，有天命也。《乾凿度》曰：「泰表戴干。」郑玄注云：「表者，人形体之彰识也。干，盾也。泰人之表，戴干。」臣伏见至尊有戴干之表，益知泰人之表，不爽毫厘。《坤灵图》所云，字字皆验。纬书又称汉四百年，终如其言，则知六十世亦必然矣。昔宗周卜世三十，今则倍之。
《稽览图》曰：「太平时，阴阳和合，风雨会同，海内不偏。地有阻险，故风有迟疾。虽太平之政犹有不能均，惟平均乃不鸣条，故欲风于亳。亳者陈留也。」谨案此言，盖明至尊昔为陈留公世子，亳州总管，遂受天命，海内均同，不偏不党，以成太平之风化也。在大统十六年，武元皇帝改封陈留公。是时，齐国有秘记云：「天王陈留入并州。」齐主高洋为是诛陈留王彭乐。其后，武元皇帝果将兵入并州。周武帝时，望气者云「亳州有天子气」，于是杀亳州刺史纥豆陵恭。至尊代为之。又陈留老子祠有枯柏，世传云老子将度世，云：「待枯柏生东南枝，回指，当有圣人出，吾道复行。」至齐，枯柏从下生枝，东南上指，夜有三童子相与歌曰：「老子庙前古枯树，东南枝如伞，圣主从此去。」及至尊牧亳州，亲至祠树之下，自是柏枝回抱，其枯枝渐指西北，道教果行。考校众事，太平主出于亳州陈留之地，皆如所言。《稽览图》又云：「政道得，则阴物变为阳物。」郑玄注云：「葱变为韭，亦是。」谨案自六年以来，远近山石多变为玉。石为阴，玉为阳。又左卫园中，葱皆变为韭。
上览之大悦，