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康熙辛酉二月，制简平仪，制地平半圆日晷仪，俱以铜为之。
三辰简平地平合璧仪
康熙癸酉四月，制三辰简平地平合璧仪，以白金为之。
地平经纬仪
康熙癸巳二月，圣祖命监臣纪利安制地平经纬仪，以铜为之。地平经纬仪者，合地平象限二仪而为一，凡测诸曜，则旋象限仪，以游表低昂合之，令与诸曜参直，其横半径所指，即地平经度，游表所指，即地平纬度，测一器而经纬胥得也。
星晷仪矩度象限仪方矩象限仪
康熙甲午二月，制星晷仪、矩度象限仪、方矩象限仪，皆以铜为之。
测晷器
国初，莆中姚朝士有测晷仪器，不论北极高下，皆可得真晷刻。
三辰公晷仪六合验时仪
干隆甲子二月，制三辰公晷仪，以铜为之，制六合验时仪，以铜为两球。
圭表
干隆甲子二月，重制圭表。盖迎日推荚，肇自上古，而土圭测景，详于成周。宋元嘉时，何承天立表候晷，后代仍之。明于观象台下设晷影，堂南北平置铜圭，于石台南端植铜表，上设横梁，用影符以取中景。本朝因其制，惟铜表旧高八尺，此加二尺焉。
壶漏
干隆丙寅四月，重制壶漏。盖浮漏之制，有求壶、废壶。复壶以播水，建壶以受水，玉权以酾水，铜史以令刻。今之日天壶即求壶遗制，制天壶即复壶遗制，平水壶、分水壶即废壶遗制，万水壶即建壶遗制。至于龙口玉滴，铜人抱箭，亦即玉权铜史遗制。自宋以来，大略相同，惟旧法每日十二时分一百刻，今厘为九十六刻，此则有异者也。
其制，计播水壶三，形方，上曰日天壶，次夜天壶，又次平水壶。下有分水壶一，形方，受水壶一，形圆。播水三壶以次漏于受水壶。受水壶上为铜人，抱漏箭，下安箭舟，水长舟浮，则箭上出，水盈箭尽，则泄之于池。
刻漏壶
厉之锷，字宝青，干隆时之钱塘人。尝自出巧思，制刻漏壶，F锡为之，运转自然，晷刻相应，不爽毫发。
万寿天常仪
干隆庚午八月，制万寿天常仪。
玑衡抚辰仪
干隆甲戌正月，玑衡抚辰仪成。玑衡抚辰仪，本浑天仪之规则，而厘以今之度数。其在外者，即古之六合仪，而不用地平圈。盖既测定南北正线，而后置子午圈，则子午圈即为南北之正线，平面之四方皆正。又北极出地度，以京师为准，自北极而上五十度五分，即上应天顶，自南极而下五十度五分，即下对地心。而应天顶之衡，则两极正，立面之四方亦正，而地平已在其中，故不用地平圈也。其次内者，即古之三辰仪，而不用黄道圈。盖有天常赤道圈，有赤极经圈，则测得日月星之赤道经纬道，即黄道经纬可推。且黄道与赤道之相距，古远今近，日久有差，而仪器可无改，故不用黄道圈也。其最内者，即古之四游仪，大略相同。
地球仪
干隆庚辰二月，制地球仪。地球仪之制，所以象地体，与天体仪相配，亦仍西法，惟布列地名时，于新疆及新向化之蒙古回部，靡不备具。
浑天仪
周幔亭之学，刮苛碎，穷凿幽隐，专为人之所难。造浑天球，大仅拳许。尝绘《长江黄运图》，仅尺幅，而星经地纬，罗缕毕具。幔亭，名榘，干隆时之江宁人。
自鸣钟
国初，福建漳州有孙细娘者，造小自鸣钟，高仅一寸，而报时不差分毫。
干隆时，内府有自鸣钟，下一格有铜人，长四五寸许，屈一足跪，前承以沙盘。钟鸣时，铜人手执管，划沙盘中，作天下太平四字，钟响寂，则书竟矣。平湖沈文恪公初在闽，曾见一钟，上一格两扉常阖，交初正时，铜人两手启扉，转身于架，取槌击钟如数，毕，置槌于架，两手阖扉。
交泰殿大钟
交泰殿大钟，宫中咸以为准。殿三间，东间设刻漏，一座几满，日运水斛许，贮其中。干隆以后，久废不用。西间则大钟所在，高大如之，蹑梯而上，启钥上弦，一月后始再启之，数十年无少差，声远，直达干清门外，犹明万历时旧制也。于文襄公敏中执政时，每闻钟声，必呼同直者曰：「表可上弦矣。」
寒暑表千里镜
女士黄履，字颖卿，钱塘人，巽妹，梁绍壬室。通天文算学，作寒暑表、千里镜，与常见者迥别。千里镜于方匣上布镜四，就日中照之，能摄数里外之影，平刊其上，历历如绘。
传声机
江慎修永置一竹筒，中用玻璃为盖，有钥开之，开则向筒说数千言，言毕即闭，传千里内。人开筒侧耳，其音宛在，如面谈也。过千里，则音渐澌散不全。慎修，干隆壬午年卒，则其法发明之时期，尚在留声机、电话之前也。
顺风耳