并护北道号曰：都护。
甘露二年十二月呼韩邪单于款五原塞（款叩也。）愿朝三年正月（会正旦之朝贺也。帝遣车骑都尉韩昌迎发过所七郡郡二千骑为陈道上（所过之郡每为发兵陈列於道以为宠卫也。）单于正月朝天子于甘泉宫留月馀遣归国遣长乐卫尉高昌侯董忠车骑都尉韩昌将骑一万六千。又发边郡士马以数千送单于出朔方鸡鹿塞（在朔方潭县北）。
哀帝建平四年匈奴乌珠留单于愿朝五年时帝被疾或言从上游来厌人自黄龙竟宁时单于朝中国辄有大故帝繇是难之以问公卿亦以为虚费府帑可。且勿许单于使辞去未发黄门郎扬雄上书谏之书奏帝寤焉召还匈奴使者更报单于书而许之单于未发会疾复使使愿朝明年故事单于朝从名王以下及从者二百馀人单于。又上书言蒙天子神灵人民盛壮愿从五百人入朝以明天子盛德皆许之後汉光武建武六年令归德侯刘<风立>使南匈奴匈奴亦遣使来献帝复令中郎将韩统报命赂遗金币以通旧好而单于骄踞自此冒顿对使者辞语悖慢帝待之如初。
二十五年十月夫馀王遣使奉贡帝厚答报之，於是使命遂通。
明帝即位西羌烧何豪有妇人比铜钳者年百馀岁多智牢种人所信皆从取计策时为卢水胡所击比铜钳乃将其众来依郡县种人颇有犯法者临羌长收系比铜钳而诛杀其种六七百人帝怜之乃下诏曰：昔桓公伐戎而无仁惠故春秋贬曰：齐人今国家无德恩不及远羸弱何辜而当并命夫长平之暴非帝者之功咎繇太守长吏妄加残戮比铜钳尚生者所在致医药养视今招其种人。若欲归故地者厚遣送之其小种。若束手自诣欲效功者皆除其罪。若有逆谋为吏所捕而狱状未断悉以赐有功者。
和帝永元三年北单于弟左鹿蠡王於除阶粤⑽单于众八部二万馀人来归蒲类海上遣使款塞以耿夔为中郎将持节卫护之。
桓帝延熹元年十二月南单于诸部并畔遂与乌桓鲜卑寇缘边九郡以张奂为北中郎将讨之单于诸部悉降奂以单于不能统理国事乃拘之止立左谷蠡王帝诏曰：春秋大居正车儿一心向化何罪而黜其遣还庭（臣钦。若等曰：车儿单于名也。）。
魏文帝黄初三年三月鄯善龟兹于阗遣使奉献诏曰：西戎即叙氐羌来王诗书美之顷者西域外夷并款塞内附（塞关东款叩也。从服）其遣使者抚之是後西域遂通置戊巳校尉。
明帝景初二年六月倭女王遣大夫难升米等诣带方郡求见天子朝献太守刘夏遣吏将送诣京都其年十二月诏书报倭女王曰：诏制亲魏倭王卑弥呼带方太守刘夏遣使送汝大夫难升米次使都市牛利奉汝所献男生口四人女生口六人斑布二丈二尺以到汝所在逾远乃遣使贡献是汝之忠孝我甚哀汝今以汝为亲魏倭王假金印紫绶装封付带方太守假授汝其绥抚种人勉为孝顺汝来使难升米牛利涉远道路勤劳今以难升米为率善中郎将牛利为率善校尉假银印青绶引见劳赐遣还今以绛地交龙锦五疋绛地绉粟g十张ょ五十疋绀青五十疋答汝所献贡直。又特赐汝绀地勾文锦三疋细斑华g五张白绢五十疋金八两五尺刀二口铜镜百枚真珠铅丹各五十斤皆装封付难升米牛利还到录受悉可以示汝国中人使知国家哀汝故郑重赐汝好物也。至齐王正始元年太守弓遵遣建中校尉梯隽等奉诏书印绶诣倭国拜假倭王并赍诏赐金帛锦涞毒挡晌镔镣跻蚴股媳泶鹦悔恩後魏太武太延二年二月遣使者十馀辈诣高丽东夷诸国诏谕之。
文成和平元年六月河西叛胡诣长安首罪遣使者安慰之。
献文时伊吾王唐契子玄逵性果毅有父风与叔父和归阙俱为上客拜安西将军晋昌公。
孝文时尔朱新兴居於尔朱川世为酋长帝以为右将军及迁雒後特听冬朝京师夏归部落。
延兴五年蠕蠕求通婚聘有司以其数犯边请绝其使发兵讨之帝曰：蠕蠕譬。若禽兽贪而无义朕要以诚信待物不可抑绝也。
太和元年蠕蠕遣使来献良马貂裘其使称伏承天朝珍宝华丽甚积求一观之乃敕有司出御府珍玩金玉文采器物御厩文马奇异禽兽及人间所宜用者列之市肆令其历观其使曰：大国富丽一生所未见也。
宣武延昌三年十月诏骁骑将军马义舒喻蠕蠕孝明神龟元年三月秦州氐反遣龙骧将军崔袭持节喻之。
正光元年十二月壬子诏曰：蠕蠕王阿那瑰遭罹寇祸远来投庇邦分众析犹无定主而永怀北风思还绥集启诉情切良用愍然夫存亡恤败自古通典可差国使及彼前後三介与阿那瑰相随并敕怀朔都督简骁骑二千躬自率护送达境首令观机招纳。若彼候迎宜锡筐篚车马之属务使优隆礼饯而返如不容受任听还阙其行装资遣付尚书量给。
隋高祖时突厥雍虞闾为玷厥举兵攻染干尽杀其兄弟子侄遂渡河入蔚州染干夜以五骑与隋使长孙晟归朝上令染干与雍虞闾使者因头特勒相辩诘染干辞直上乃厚待之。又雍虞闾弟都速六弃其妻子与突利归朝帝嘉之敕染干与都速六樗蒲稍输以宝物用慰其心开皇末契丹别部四千馀家背突厥来降帝方与突厥和好重失远人之心悉令给粮还本蕃敕突厥抚纳之固辞不去。
炀帝大业三年亲巡阒邪嗽滦移裘窨珊顾居先是高丽私通使启民所启民推诚奉国不敢隐境外之交是日将高丽使人见敕令牛弘宣旨谕之曰：朕以启民诚心奉国故亲至其所明年当往涿郡尔还口语高丽王知宜早来朝勿自疑惧存育之礼当同於启民如，或不朝必将启民巡行彼土使人甚惧九月至东都黄门侍郎裴矩