哉。
中国制御夷狄，惟火器量长。顾今所造枪炮，不能致远，兼不善用，不能多中。近年虏人不甚畏之。惟大将军、二将军、三将军诸铳，力大而猛。然边城久不用，予昔在定边营教场取而试之。总兵张安辈皆惧谓恐伤人。予曰：“然则遂为长物耶，询诸军中必有能用者。”西安指挥杨宏应曰：“某曩在陕城教场见用此器越三日，花马池下操，宏请先取二将军试之。乃自装药举火，却立十余步，以俟声如迅雷远及三百步，营中皆震慑，宏神色不恸。”予喜曰：“破大虏无逾此矣！”然以钦降者不敢轻用。及市铁募工于固原铸造如二将军式，分发边城营堡各数枚。俟贼大举人寇攻城札营以此击之，当不战而退。自后陕城所在肄习用以为常。至是花马池参将闫纲告予曰：“前岁达贼拥众出城下，用公所发铁铳击之，所伤甚多，贼遂遁去。”又此器众云止可用之守城，予谓行营亦不可无。乃议令二骡驾一铳，凡用八骡，可驾四器。出御之时，置之中军，遇有危急，劫营溃围，不过数壮士之劳，而可当千万夫之力矣。因思往年宣府张穆二游击被虏围之数重，经二三宿，使营中有此，岂至全军覆没哉？
各边演习营阵，止按旧规而行，不知变动。予谓地利有险易，贼势有强弱，人马有多寡，若不知活变，遇警安能济用？乃参酌旧规，间出新意，令随机应变。如冲三叠阵毕再冲旋阵下，一条边营毕变三才营，又变五行营，又合为四门斗底营，当分而分，当合而合，分而不缺，合而不乱，或人马方行。骤报贼至，仓卒之间，就于脚下站立拒敌。务使彼此人马相迎，盘旋拒捺以决胜负。凡坐作进退应援追截悉视中军旗鼓。指挥以类而推，随意生发，如下棋局局皆新。如此操演使人人知兵，初虽甚难，久则有益。
今之下营布阵，或太稠密，或太空疏。太疏恐敌人乘隙而入；太密，则旋转之间人马挤塞。贼来冲击无所措其手足。乃教之按古兵法止则为营。行则为阵，阵中容阵，队间容队，营中有营，有正有奇，有常有变。布列有广狭，回转离合，无相夺伦。部分有疏密，左右救援，不致淆乱。卒有外寇侵轶，坚整全备，莫可动摇。
演阵下营，务使人人常存戒心。就如贼在目前，军器什物，常防遗落，马匹常防奔逸。母容外人得入，恐系奸人刺客。如一面受敌，三面皆当提防。敌来无惧色，敌去无惰容，久久惯熟，敌不过如此。妆塘夜不收□人务寻达人，达帽妆作真达贼形状，若无真达衣，只翻穿皮袄，乘风拍马，直冲营阵，腥臊难闻，声势凶恶，使我马惯见，遇贼自然不惊。是不但习人，亦且习马。其冲击方向，悉听管塘马官临期驱使，或东或西，或来或去，或冲其前，倏击其后，使官军应接不暇。以上皆予总务时军令才尚书之见，嗤者以此知兵者，或以为然，姑识其概，以俟后之君子。
将领三军，司命安危所系，苟非其人，则急去之。在其位则不可忽且侮。予在制府，虽卫所庶僚平居，未尝妄笞轻詈一人。有足重者必改容礼之；苟奸法干纪则亦未尝假贷故解任之后。遗爱恒多。才公尝怪参将阎纲、游击陈善、都指挥郭溯，不能杀贼。褫其衣冠，加之巾帼妇服，令周游营阵。三人皆有时名，坐是诸将解体。出塞之役，心知其非，无一争者。比闻其败，各按兵不救，且甘心焉。是时变起仓卒，虽救无益。而人情向背可知已。
法曰：兵无选锋曰北。凡官军一队之中，勇怯能否，必须区别。若混为一途，非惟人心懈怠。兵势不扬，且临敌接战，怯者先逃，群众被其动摇，壮勇亦为所累。故选锋为兵家第一义。然人才难得，舍短取长，皆有可用。大将之门，兼收并蓄，庶无遗才。予先年总制，通行各边大小将官，各于该管卫所城堡官军夜不收内，逐一试验。拣选弓马出众，膂力兼人，有胆气，有智略，四事兼备。或三事兼擅者，定为第一等。四者之中二事可取者为第二等。一事可取或二事粗可观者为第三等。若四事俱无足取，但不系羸弱疾病者为第四等。其老弱幼小疾病者定为第五等。一等选备奇兵，二等三等选备正兵，四等专备守城、守堡、杂差拨用。第五等不堪之人，责令选勾精壮户丁代补。骑射之外，各采所长。如善御兵车者，善放铳炮者，熟于弩弹、牌刀、骨朵者，善用钩枪斧钺鞭挝者，但一艺精熟，皆可备二等三等之选。此外，仍须广询博访。有知天文善占候者；识地利山川道路远近险易者；善书算者；攻巫医者；自虏中来习知虏事者；善胡语者；脚健善走者；眼善t者；形影诡谪善窥探者；有虽无他长，赋性直戆，决烈不顾生死者；以至百工技艺之人苟有一长，俱令开报。阅视无异，各造册登籍。定与操习条约，立为赏罚规格，随宜器使，各得其用。行之一年，自觉人心奋励，精采一新后，予解任南归，此事旋废。今部曲犹能道之，方图举行。而召命下矣，姑识之。古之善将兵者，不独选人，亦兼选马。盖马身首有大小，行步有疾迟，筋力有强弱，平居之际，先为选别出战之时，量力驰用。庶几人马相当，战功可立。若平时漫不挑选，用之征战，人强马弱，人欲进而马不前；马强人弱，马可前而人怯惧。虽有猛将，安能成功