详焉，其所以练分合聚散者何其精。以周宣之中兴，而诗首颂以车攻吉日，不可以知古人所重哉？后世君如明太祖、宣宗，儒如吴澄、邱浚亦知此意，而未有定制垂久者。其它如魏太武、元世祖专以杀戮为事，兵虽强而豺狼矣；晋武、梁武欲偃兵不用，意虽仁而禽犊矣。至无识之臣，又动以田猎为谏，而不知有古制，何足道与！］。夫井田寓兵于农，既已无人非兵，而又无时不习，岂后世右文左武者所可比！卫灵公问陈而孔子不答者，非谓军旅之事不当学，以卫灵所急者不在是耳。后世儒者遂以孔子为口实，谓为国者宜文不宜武，且兵民既分，而右文之世武备懈弛，儒以兵为讳，士以武为耻，兵]而弱、惰而骄，麋饷则有余，御侮则不足，一旦有事，则督之以腐懦之书生，将之以庸劣之武弁，以致盗贼横行，生民屠毒，而宗社随之，岂不悲哉！然亦不必如古制尽人而兵也，尽人而兵，必尽人而练，尽人而练则法繁。尽人而兵不能尽人而勇，不尽人而勇则不精［有议在后］，故但当选募武勇以为兵，授之田使耕而食，而以农隙训练焉，则兵可精而无处非兵，朝廷又无养兵之费，法无善于此者。如下县设兵五百，中县八百，上县千，要县二千，小郡三千，大郡五千，州藩万，大要州藩设兵合六七万、七八万，自足以制盗贼、威四裔矣。凡民十六岁以上皆可募，授田亦如农，但无徭无口算，而公田所入即为军之费［耕获仍督以农官，公田所入则司马主之］。五十而退，另募之，不世为军，无老弱之弊，及清军勾军之扰也。募皆其土著，非乌合，无逃亡之忧、叛乱之虞也。每岁以三时之隙教之习射习击刺，冬则教之战阵，比其艺而赏罚之。尉教其县之军，别驾教其郡之军，州藩司马教其州之军藩之军［州藩岁以二千人备不虞，不使耕，郡县则否］，而别驾与郡守间岁一阅其县之军，以为尉之殿最；司马与州牧藩王及巡方御史，三岁一阅其郡县之军，以为别驾与尉之殿最；而乡射又有习，田猎又有习，岂尚有不练之军乎？士之习兵法者为尉为别驾为司马，而无不知兵之州牧藩王，无不知兵之御史宰相，岂尚有腐懦书生之为督、庸劣武弁之为将者乎？或有草窃，则县令县尉便宜发军捕之，闻于上，不克而后郡发军，又不克而后州藩乃发军。大警非大发军不可者，则天子遣使合符以发郡县军［用古制铜虎符，半留于朝半与州牧藩王，合符以令司马，然后司马发军于郡县］，多寡听其用，司马不奉州牧藩王檄，不得擅发郡县军，而无合符州牧藩王，亦不得擅檄司马也。惟边警则便宜发军不待符。其左右藩亦便宜发军，或旁击以分其势，或乘间以捣其虚，蔑不克矣。天子禁旅三万，募之京县，统以金吾羽林，岁直六千人备不虞，五岁而一周。大将军教之，京营军十二万，募之畿辅［有议在后］，岁直三万人备不虞，四岁而一周。大司马教之。畿辅俱大郡，兵倍于外郡，无不强之禁旅，无不强之京军，无不强之辅郡。州藩或有不臣，则命大司马或左右司马佩将军印［用旧制］帅京军，督其四面州藩合兵讨之［凡京军之出，多不过一二万人，而合州藩之师固不少也。所过给之食，不待转饷］，釜鱼阱兽，取之易耳。所谓枝强而干更强，不必弱枝以强干也。
官与吏、仕与学、文与武之不可分，昆绳皆同愚见。独兵农分为二，稍有可议者。兵不出于农而以召募，则为兵者必多游手犷獬之伦，久则暴视闾里，恣雎谁何。为农者绝不预兵，则必鲁顿畏怯，卒有变即不可支。如明季士不知兵、民不习兵，有一寇至，千百骇走，呼之跽而待戮，骈首刃，至终无一敢逃者，可不为之大哀乎！况既已均田，则家皆有产，出兵为易，何不效古王之田赋治军，而乃曰不必尽人而兵也？尽人而兵则不精，周礼：小司徒均土地以稽其人民，上地家七人，可任也者家三人；中地家六人，可任也者二家五人；下地家五人，可任也者家三人。凡起徒役，勿过家一人，以其余为羡，惟田与追胥竭作。夫田与追胥竭作，是尽人而兵矣，然家尚留其半，实未尝尽人而兵也。且起徒勿过家一人，更未尝尽人而兵也。诸侯三郊三遂，以及都鄙，家出一人，当有七八万卒。而春秋如鲁之大国，不过二军三军，止用三二万人，更未尝尽人而兵也。而乃忧尽人而兵之不勇不精乎？然虽不尽人而兵，而无不习兵之农家，诚所谓野人皆干城也。又曰不能尽人而练也，尽人而练则法繁。夫正卒之练无论矣，但论羡卒，田之竭作，冬月以获禽也；追胥之竭作，仓卒以捕盗也。获禽则人乐为，捕盗则人各保其身家。愿为使人踊跃鼓舞，而即以训练矣，何妙如之，岂后世演武场中故事哉！而何繁之有？今拟制田能行，必宜寓兵于农，以下县计之，田一万二千顷，为户二万家，设兵五百，常四十家出一兵，而郡藩之兵亦出于县，大约二十家公选一勇力者。二十岁以上为兵，五十退之，另选。一家八口，二十家共一百六十口，除老弱妇人三之二，少壮者五十三人，而出一人，则五十二人皆羡卒矣。正卒为官兵，凡甲倨餍担二十家公应之。五官卒选一马卒，有一马百家公养之，无事则业其家之农，有事上戍出征，皆领粮于官，定以数。乡巡三月试其射与击刺火器，有隙随时教试之无算。县尉冬月至乡教之战阵，比其艺而赏罚之。即